信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

军用机场净空新规定与原规定的比较分析

针对使用单位在应用《军用机场净空规定》的过程中,容易将新规定与原规定内容混淆的问题,分析比较了机场净空新旧规定的差异,对新规定中净空要求的基本原则、净空区组成和障碍物限制要求等方面的修改进行了详细分析。通过比较分析新旧规定的区别,有利于使用者更好地理解和应用新规定。     

基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略。以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统。试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性。     

基于瞬态法的行李箱盖动态干涉研究

行车过程中行李箱盖在路面激励载荷作用下发生振动,当振动量超过行李箱盖和车身分缝间距时,就会发生干涉,导致漆膜破裂。文章利用有限元方法对汽车行李箱盖进行瞬态响应分析,并对其进行优化,最终经过台架试验和道路试验验证方案有效。为行李箱盖总成设计开发提供理论依据,并完善行李箱盖设计规范。     

武汉市公共交通管理数字信息系统研究

武汉市是华中地区的交通枢纽城市,随着经济的高速发展,城市规模的不断扩大,人口数量急剧膨胀,城市公共交通面临着前所未有的压力。借助最新科技大力提高公交管理的信息化水平,是公交管理部门亟待解决的问题。研究GIS公交管理数据库的数据管理和分析功能,实现对武汉市区基础底图、城市公交客运线路专题地图数据和属性数据进行统一管理和编辑,对公交资源数据进行高效管理维护,对各类空间数据提供完善的查询、统计、分析、规划设计、属性条件检索和数据更新,进而实现以公交线网、站场管理等公交日常管理模块化。研究成果不仅可以实现公交管理高效化、智能化,也能为广大市民提供便捷、实时的公交信息服务,更好地促进公交优先发展。     

瑞利面波椭圆极化在盾构隧道地层扰动探测中的应用

为解决传统物探方法在城市盾构隧道工程中难以对地层扰动达到较好探测和监测目的，提出了主动源瑞利面波椭圆极化方法. 采用二维有限元数值模拟对实际盾构隧道施工背景下的地层情况进行全波场正演模拟，并对其波场传播、速度频散和椭圆极化频散等特征进行分析；结合工程实例，进一步将椭圆极化方法和传统速度频散方法进行对比研究. 研究结果表明:主动源瑞利面波椭圆极化方法在探测地下介质结构分布及监测地下空洞等异常结构的变化方面具有和传统速度频散方法同样的探测效果，但由于其不需要长大检波器排列，对周围环境震动等噪声抗干扰能力相对较强，因此更适合城市等场地受限和具有一定震动和噪声干扰的环境，从而具有更广阔的应用前景.      

基于JTG D62-2004的裂缝计算软件开发

介绍了采用VB编制的裂缝计算软件,弥补了大型有限元计算程序的不足,紧密联系规范,界面友好,能适用多种计算工况.     

浸水条件下膨胀土路堑边坡的稳定性分析

降雨后土体浸湿是造成膨胀土路堑边坡破坏的重要原因。通过分析浸水条件下膨胀土路堑边坡的破坏机理,考虑膨胀力作用的特点,建立了膨胀土路堑边坡的膨胀力作用模型。结合实际膨胀土路堑边坡工程,利用有限元法,模拟分析了边坡在浸水前后及不同浸水深度时的位移场、危险滑动面和稳定系数。通过分析和比较表明:膨胀土路堑边坡的稳定性直接受浸水条件的影响,浸水后的边坡不仅安全性明显降低,而且破坏具有明显的浅层性特征,故应做好坡面的防护和防水、排水措施。