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281.
本期,国内沿海散货运输市场行情呈现振荡下行态势,10月14日,上海航运交易所发布的沿海(散货)运价指数报收于1136.5点,较上月下跌3.46%。分货种看,煤炭、粮食运价下跌,金属矿石运价微涨,原油和成品油运价保持稳定。 相似文献
282.
基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点. 相似文献
283.
提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关避让数据,根据不同的航行区域与条件,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价,给出相应的合理避让依据,供系统进行决策和采取自动避让措施,以达到船舶航行安全的目的。 相似文献
284.
285.
286.
287.
光滑质点流体动力学(SPH)及其算法特性 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Lagrange观点的无网格方法计算是建立在一群可移动的自适应性的质点基础之上,对特大变形区域和自由表面的捕捉有着较高的精度.光滑质点流体动力学(SPH)是无网格方法的一种,本文阐述其理论基础和计算方法,主要包括:SPH的基本概念、核近似和粒子近似的基本原理,核函数的构造方法、SPH形式的流体运动方程、边界处理方法和数值算例等多方面内容.研究工作在了解SPH方法的理论特点和潜在优势的同时,也为相关问题的深入研究和改进奠定了理论和算法基础. 相似文献
288.
桩土作用对连续钢箱梁桥结构的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以成都中医学院立交连续钢箱梁桥为研究对象,用MIDAS有限元程序分别建立考虑桩土作用和不考虑桩土作用的四跨连续钢箱梁桥的三维有限元模型,其中有桩土桥梁模型采用等代土弹簧单元模拟桩土作用,进行静动力计算分析并比较其中的异同。计算结果可为该桥梁的设计、施工以及使用阶段的健康检测和维护提供技术参数和依据。 相似文献
289.
290.