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41.
42.
设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
43.
44.
The smoothed particle hydrodynamics (SPH), as a fully Lagrangian particle method, has been successfully applied to astrophysical problems and extended to elastic dynamics and computational fluid dynamics.High order derivatives have to be approximated when elastic dynamics problems are modeled. However, the approximation errors in SPH could lead to computational failure in the case that the order of derivative is high.A novel method was proposed in order to improve the accuracy of SPH method, which shows the relationship between the selected functions and their SPH approximations. The entire involved system was represented by a finite number of particles that carry individual mass and occupy individual space, and the integral interpolation was approximated by a summation interpolation. In addition, error comparison was made between SPH method with and without the present improvement. 相似文献
45.
为了满足不同汽车用户的需求,解决现代交通所面临的安全、能源和道路堵塞问题,本文提出了一种基于车联网技术的汽车服务系统。系统采用B/S架构;搭配高兼容性终端;在主流操作系统下,基于J2EE规范,针对不同用户需求开发出多款应用软件。具有适应性强,支持跨平台操作的特点。本系统消除了客户端的使用限制,升级维护易于实现。 相似文献
46.
通过对大型停车场高峰时段出口车辆行驶特性的调查研究,选取了车辆排队的出口车头时距以及出口服务时间两个指标。基于两个指标实测特性和 M/G/1排队模型的分析,计算了停车场出口理论平均排队时间。通过实测车辆平均排队时间,对理论模型计算的平均排队时间进行了修正。实例分析表明:排队时间修正模型能够准确地估计排队时间。提出了基于驾驶员容忍度的排队延误分级标准。 相似文献
47.
在YC6A220C柴油机上进行了进气道喷甲醇结合EGR的试验研究,在保持原柴油机动力性基本不变的基础上,研究了在不同负荷下,选用不同的EGR率和不同甲醇消耗率对原机的动力性、经济性、NOx和炭烟排放的影响。研究结果表明:单纯地使用EGR对于降低NOx效果比较明显,但是难以同时降低炭烟的排放,尤其当EGR率超过30%时,随着EGR率或者负荷的增加炭烟也急剧增加。向回路喷入适量甲醇后,不但可以保证NOx排放减少,而且炭烟排放也可以大幅度降低。在1 500r/min(最大扭矩转速)下,在EGR率为20%~35%,甲醇消耗率为50~70g/(kW·h)范围内,可以同时降低NOx和炭烟排放。发动机的动力性和燃油消耗略有降低,排放水平均低于燃用0号柴油。 相似文献
48.
结合部分重力式码头施工经验,从机理上对码头胸墙裂缝的形状、成因和工程危害进行分析,提出针对性的防治措施,并在鲅鱼圈港区四期工程54#~56#集装箱泊位胸墙的施工中得到应用,收到了较好效果。 相似文献
49.
建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性. 相似文献
50.
随着我国电气化铁路的发展,在既有电气化铁路的基础上,增建二线电气化铁路的项目愈来愈多,而现行定额尚属空白.此文对该类项目的施工组织、方法、工艺、行车干扰以及人工和机械的消耗等方面的特殊之处,进行了具体分析,并提出了定额编制的建议. 相似文献