物流无人机对地风险评估方法研究

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展，物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式，但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景，研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失，并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括：分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况，建立由物流无人机和货物坠地造成 的地面死亡人数计算模型；对无人机和货物进行分类，建立经济损失计算模型，包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失，以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失；综合物 流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明，利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10-12~1.87×10-7人，符合等效安全水平；每次事故经济损失为6734.8~33619.0元，也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。     

高低压EGR对重型柴油机性能影响的试验研究

针对一台两级增压的高压共轨重型柴油机,围绕高压废气再循环(HP_EGR)和低压废气再循环(LP_EGR)在不同工况下对重型柴油机的两级增压系统、进排气参数和排放特性的影响机理展开试验研究.研究结果表明:不同工况下,仅开低压EGR对柴油机的两级增压系统、进排气参数基本无影响,而仅开高压EGR对以上参数影响较大;中速中高负荷在开低压EGR时,可明显改善NO x与燃油消耗率(BSFC)和NO x与烟度的Trade-off关系;而高速开高压EGR时,也可明显改善NO x与BSFC的Trade-off关系,但烟度会出现小幅度恶化趋势;在高速高负荷点开高压EGR时,存在由于泵气损失降低带来油耗下降和燃烧恶化带来油耗升高的平衡点,但在高速低负荷点并未出现类似平衡点;在高低压EGR分配策略方面,中速中高负荷时以低压EGR为主,高速低负荷时以高压EGR为主,高速高负荷时以高压EGR为主,低压EGR为辅,从而实现较低原排的同时拥有较好燃油经济性和烟度.     

盾构隧道穿越液化地基上浮振动台试验分析

随着城市地铁线路不断增加,可能出现盾构隧道穿越液化地层的现象。一旦发生地震,盾构隧道存在上浮破坏的潜在风险。为深入研究盾构隧道周边液化地层的动力响应,针对相同密实度砂土在3种不同峰值加速度作用下开展室内振动台试验,分析土体中超静孔压的发展特性和隧道上浮规律。结果表明： 1）砂土液化最先发生在地表及浅层土体处,随着深度增加砂土液化程度逐渐降低,即增加隧道埋深有利于降低隧道液化程度。2）模型试验揭示盾构隧道的上浮机制,即使液化地基未完全液化,当超静孔隙水压力引起的上浮力大于隧道残余上覆有效土压力与隧道重力之和时,隧道将出现上浮。设计时可从消除液化地基和增加隧道重力2个方面入手,提高盾构隧道的抗上浮能力,确保隧道结构在地震时的安全。     

勾头长度对非淹没丁坝周围水流特性的影响

采用RNG k-ε紊流模型,数值模拟了丁坝周围水流的三维流动过程,分析不同长度勾头对丁坝周围水流结构和流速场的影响。计算结果表明,在勾头的影响下,勾头段出现横轴漩涡,远离坝头区域纵向流速减小,大流速向坝头集中,坝轴后方横流减弱,上下游最大水位差减小,影响效果随勾头长度的增加而增大。为深入探讨利用勾头改善丁坝周围通航水流条件奠定了基础。     

半潜式起重铺管船总强度直接计算研究

半潜式起重铺管船由上平台中若干立柱和横撑以及两个下浮体组成。工作和运营时的结构受力十分复杂,文中采用直接计算方法,对各种典型工况进行有限元计算,对半潜式起重铺管船总强度载荷模式,主要载荷传递路径和结构设计关键区域进行分析和论述。     

基于人工智能的兵棋推演作战分析研究与设计

20世纪,随着计算机的出现,使得繁琐、严格的兵棋规则可以在计算机中处理,冯·莱斯威茨父子发明的兵棋迎来了新的春天。论文首先从战斗力度量、战斗结果裁判两方面详细分析了兵棋推演与其它战争分析方法的联系,并总结了兵棋推演应用于战争分析的实践意义。接着以兵棋推演为基础,介绍了相关的对策论、有信息的对抗搜索和局部优化搜索等人工智能技术。最后以一个战术想定为背景,详细阐述了设计兵棋系统时应用人工智能需要解决的数字化、博弈树生成和局面评估等问题。     

圆形开口的舰船舷侧舱室通风因子的确定

分析舰船舷侧舱室圆形开口处的空气流动情况,利用不可压缩理想流体的伯努利方程推导出基于圆形开口的舱室通风因子公式。利用Pyrosim数值模拟软件对4组不同半径圆形开口下的舷侧舱室进行火灾模型,将得到的空气流入速率数据与2组公式的计算结果进行比较,发现新推出的基于圆形开口通风因子公式更具准确性,在相同开口面积的空间火灾中,相比矩形开口,圆形开口可为火灾燃烧提供更多新鲜空气。     

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研究机场终端区空中交通流时空特性,为揭示交通流内在相互影响及拥堵机理,优化终端区管控策略提供科学依据。本文根据实测的空管雷达信息,首先确定目标航段上空中交通流参数的时序分布;然后从交通流参数关系基本图出发,结合终端区空中交通运行方式与管制规则的分析,将空中交通流状态划分为自由流、弱管制干预流和强管制干预流三个阶段;最后,在状态划分的基础上,采用线性回归分析建立空中交通流的速度—密度模型、流率—密度模型和流率—速度模型,并以F和T检验对回归模型及回归系数的显著性进行检验。研究结果表明,本文建立的交通流模型能够较好地反映空中交通流特性,且对终端区空中交通时空态势的评估具有应用价值。     

基于AIS的船速位置分布图的实现

船速位置分布是指某一时间段内指定水域所有船舶速度平均值的空间变化情况.船速位置分布图反映了不同邻近水域在相同时间内的船速分布情况,是交通流的重要组成部分,是分析海事的重要参考.本文提出了一种新的船速分布图即网格分布图.为绘制船速网格分布图,采用AIS信息数据库提供的速度、位置和时间信息,使用数据库技术、数据库访问技术、电子海图控件和VC++,设计相应流程,实现了网格分布图在电子海图上的显示.