人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

广乐高速公路桥梁上构标准化设计

近20 a来,我国高速公路建设发展迅速,高速公路设计、施工和管理水平有了长足进步。由于高速公路桥梁工程所占比重较大,在建设期间暴露的质量问题不少,质量通病未得到有效遏制,实践表明极需推行标准化设计、标准化施工和管理。为此,交通部专家委员会主持编制了交通行业桥涵通用图并进行了宣贯,以促进高速公路桥梁工程质量的全面和稳步提高。本文以交通行业桥涵通用图为基础,结合广东省的桥梁建设实践经验,即介绍桥梁标准化设计在广乐高速公路设计中的应用和推广。     

基于广义自洽理论的岩石统计损伤模型研究

为考虑岩石内微裂纹间相互作用对岩石损伤的影响,基于广义自洽理论研究岩石材料的损伤效应,建立了反映荷载作用下的岩石微裂纹发展变化损伤本构模型;采用概率统计理论,对岩石损伤模型中微裂纹密度演变过程进行探讨;以模式分层优化算法反分析确定模型参数,并结合工程实例对岩石微裂纹统计损伤模型及参数确定方法进行了验证。研究结果表明,基于广义自洽理论的岩石微裂纹统计损伤本构模型能够反应岩石内微裂纹间的相互影响的工程实际,模式分层优化算法确定的模型参数真实可信,在工程应用中具有一定适用价值。     

液压传动在风力发电系统中的应用

主要介绍采用液压传动与控制技术进行研究开发的一种风力发电装置.该装置通过液压传动进行动力传递与转速控制,有效降低了塔架承受的重量,实现了风力机变转速输入发电机定转速输出的无级调速控制.     

基于虚拟仪器的移动电站动力检测平台设计

基于LabVIEW虚拟仪器开发工具,设计完成了移动电站动力检测平台,能够实现内燃机参数测量、内燃机性能试验、内燃机故障模拟以及满足科学研究的需求;平台测试系统具有集成性、实时性、可控性、开放性及易操作性等特点。     

液压发电系统瞬态频率调整率分析

随着自发电技术的不断发展,液压动力传动在自发电系统中逐步应用.通过对液压发电系统工作过程的分析,得出改善液压发电系统瞬态频率调整率的方法.     

曹妃甸工业区1号桥斜拉桥设计

曹妃甸工业区1号桥位于北方寒冷强震区,由通航孔桥、非通航孔桥及引桥组成,综述该桥通航孔桥设计。根据建设条件及景观要求,通航孔桥为跨径2×138 m独塔单索面斜拉桥;桥塔为独柱形,造型为船帆式;索塔锚固区采用外露式钢锚箱方案;主梁采用单箱三室钢-混凝土箱形结合梁;斜拉索采用7 mm镀锌平行钢丝;桥塔墩采用群桩基础。抗震性能研究表明,强震区大型独塔斜拉桥应尽量避免采用塔、梁、墩固结体系,以减小桥梁结构的地震响应。     

HOWO系列车型起动系统原理及维修

起动系统是车辆重要的组成部分,以重汽HOWO车型为例,介绍重汽的EGR和高压共轨两种发动机系统．详细阐述近期车辆起动线路的更改,以及重汽HOWO车型起动系统故障的诊断方法。     

一汽锡柴电控共轨国Ⅲ柴油发动机及其整车电路（Ⅱ）

4装载锡柴发动机的CA6102SH2Y客车整车电气原理图 以CA6102SH2Y客车为例分析．该型车装载CA4DF3-15E3柴油机。其整车电气原理图如图8所示。     

钢渣在路面基层中的应用分析

结合昆明绕城高速公路西南段工程建设的需要,分析了云南安宁地区钢渣的物理化学特性,并采用10天浸水膨胀率分析了其膨胀性,得出云南安宁地区的钢渣含游离钙量低于3%,10天浸水膨胀率低于2%,符合道路相关标准。论述了钢渣在路面基层中应用存在的主要问题,提出了解决钢渣膨胀性的方法和在路面基层中的应用前景。