渔港安全监控和信息管理系统研究

渔港是沿海渔区渔船生产、航行,停泊安全的重要基础保障.为加强渔港安全管理、促进渔业经济发展和新农村建设,在研究渔港功能、渔港安全监控和信息管理系统现状的基础上,对船舶动态监控、船岸通信、综合信息管理3个子系统的设计原理和实现途径,对数据接受和处理,船舶动态数据库,目标船化标绘系统,基于AIS(Automatic Identification System)数据的智能船舶动态视频监控4个核心技术问题逐一进行了论述.系统的设计和研发达到了国家中心渔港的建设要求,并满足了渔港安全管理的需要.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

基于博弈论的船舶电力系统脆性负熵流分析

将博弈论引入到船舶电力系统性负熵流研究中,研究表明,船舶电力系统务子系统对负熵的获取是满足极大熵准则下的非合作博弈.通过仿真表明船舶电力系统务子系统对负熵流的合理获取对船舶电力系统的安全稳定性至关重要.     

船舶汽轮机末级叶片改进设计

对于船舶汽轮机而言,末级叶片变工况特性对整个机组性能具有重要的影响.指出了某型船舶汽轮机末级叶片在低负荷工况时出现的根部负反动度以及脱流、回流问题;给出了叶型改进方案,通过强化叶型、合理控制叶片根部反动度等手段,降低低负荷工况下末级叶片根部的回流,提高叶片抗振强度,改善流动状况,提高机组性能.     

港口物流与淮安市经济发展关系研究

为加快淮安港口物流发展,阐述港口物流与经济发展的研宄背景,宏观分析淮安港口物流与淮安社会经济的关系,利用关联度模型分析具体联系,认为工业与建筑业2项城市经济指标对港口货物吞吐量影响较大,提出对策：（1）大力发展集装箱运输,提升港口运输能力;（2）引进合作伙伴,建立港口物流战略联盟;（3）尽快整合港口资源;（4）尽快建立公共物流信息平台.     

3600t化学品船主推进系统安装工艺

为了更合理地进行3600t化学品船主推进系统设备的安装,对轴系采用负荷法校中,使轴系各轴承负荷分配更趋合理。编制安装工艺,指导和控制各设备的安装步序以及安装质量要求,使船厂缩短了安装周期,并且通过了船东、船检的认可和验收。     

河床边界条件改变对强约束型分汊河道冲刷调整的影响

通过实测资料分析的方法,以宜都河道为例,研究了水库蓄水后强约束型分汉河道的冲刷调整规律.在此基础上,进而通过概化模型试验,研究强约束性分汊河道中,河床边界条件的变化对分汊河道水流运动和冲刷调整规律的影响.研究表明:1)由于水库蓄水后河床发生剧烈的冲刷调整,将导致河道河床边界条件特别是两汊高程差的变化,分流格局随之改变;2)河道边界条件发生变化,水流动力轴线可以由稳定于一汊转化为两汉交替,其冲刷调整形式也从一汉冲刷占优转化为两汊冲刷交替占优;3)分汊河道在水库蓄水初期的剧烈调整过程及其河床边界条件的变化一定程度上影响着分汊河道的发展趋势,要充分认识分汊河道在水库蓄水初期剧烈调整过程中所可能出现的问题,引导其朝好的方向发展.     

安哥拉某码头结构设计探讨

总结安哥拉码头设计特点,探讨中英规范一些差异和问题的解决办法,供类似项目设计参考.     

基于混堆的集装箱堆场动态箱位分配研究

为了提高箱位分配的有效性及堆场空间利用率,在滚动式计划基础上,研究了进、出口箱混堆箱位分配问题.算法分两个阶段:首先应用整数规划方法平衡各箱区作业量;其次以此数量为约束条件,最小化集卡的行驶距离和同组进口箱所占箱区数量.实例表明动态箱位分配降低了箱区工作量的不平衡性和同组箱所占箱区数量,加速了船舶的装卸效率.     

广东LNG干线接收站取水口的设计

结合LNG接收站取水口的使用功能特点和预设施工过程,进行有针对性的结构方案设计.较好地克服了施工过程中遇到的困难,达到了节约成本和缩短工期的目的.