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211.
阐述了湖南省内河船型标准化研究的目的和意义,概述了湖南省内河航运发展急需的舱口货船、集装箱船和客渡船标准化研究的主要成果,为推进湖南省内河船舶标准化工作提供指导。 相似文献
212.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
213.
周尔民 《华东交通大学学报》2007,24(6):113-116
依据《江西省国民经济和社会发展第十一个五年计划纲要》和《江西省综合交通"十一五"专项规划》中提出的全省交通运输行业"十一五"科技创新和人才培养目标,对江西省交通运输企业人才现状和需求进行了分析,提出依托高校交通运输工程领域学科优势和高校与企业建立起的产学研合作关系,开展工程硕士专业学位教育的研究与实践,并从人才资源与交通运输经济发展相互协调的角度,探索高层次人才资源培育途径,为全省交通运输"十一五"规划目标的顺利实现提供人才保证. 相似文献
214.
以Zn(acac)2.H2O为前驱体,以硅片为基底,采用化学气相沉积法,在不同的催化剂条件下,分别制备了ZnO纳米棒、ZnO纳米钵以及C纳米管,并分别用SEM、TEM、EDS和XRD对各产物进行了表征。当催化剂为水溶性金纳米粒子时,制得ZnO纳米棒;当催化剂为Fe-Pt合金时,制得C纳米管;当不用催化剂时,制得ZnO纳米钵。 相似文献
215.
216.
217.
微表处是路面预防性养护的主要手段,文章以广西坛百高速公路路面车辙修复工程为例,结合当地的交通和气候条件,介绍了微表处混合料的配比设计及使用方法,为当地微表处技术工艺应用提供参考依据。 相似文献
218.
219.
成都轨道交通13号线为线路等级速度140 km/h的市域轨道交通快线,采用交流25 kV供电方式,需要设置电分相.在电分相区段,列车需断电惰行通过,由此产生的速度损失对运营影响较大.结合牵引计算,分析了电分相设置对速度的影响,以及对线路坡度、站间距的要求.通过优化该线的平纵断面,实现了列车在通过该线3处电分相的速度损失... 相似文献
220.
为了提高滑行能量回收经济性和踏板制动安全性、舒适性,基于交通信息,提出了电动汽车(EV)制动协调策略。分析了滑行制动的经济性,由交通信息和汽车行驶状态确定滑行制动强度;由道路信息和前方车辆信息建立汽车安全距离模型和碰撞预警策略,利用预警信息对滑行制动和踏板制动强度进行协调。对本策略进行仿真验证。结果表明:利用交通信息的滑行策略,在通行良好工况下综合能耗减少1.1%,拥堵工况下减轻驾驶员的制动疲劳;预警和协调策略避免了频繁预警,减小了紧急避撞触发几率。因此,利用交通信息能够辅助驾驶员进行更加合理的制动。 相似文献