面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

船舶中点接地直流供电网的绝缘检测方法研究

传统的绝缘测量方法往往不适用于特定场合下的直流供电网。针对两整流桥中点存在经电阻接地的直流供电网,文章提出了两种测量直流侧绝缘的方案,两种方案均是通过添加测量电阻,并在正负极进行投切,分别读取其电流,计算出正负母线的对地绝缘电阻。其中第一种方案通过电路分析方法,利用基尔霍夫定律给出计算式,但需要读取接地电阻上的电流;第二种则通过叠加法避免读取接地电阻上的电流,但需要在计算时代入接地电阻值。推导结果并结合PSCAD/EMTDC进行直流侧单极绝缘故障和两级同时发生绝缘故障情况的电磁仿真,表明后一种方案在测量绝缘电阻上不仅符合精度要求,而且工程应用性更好。     

超大型集装箱船货舱段横向强框布局优化与研究

随着2015年首艘国内建造的18 000标准箱超大型集装箱船的成功交付以及后续多艘新船订单的生效,集装箱船的大型化趋势日渐明显。文章对某超大型集装箱船的横向强框布局提出优化设计方案,针对优化方案进行规范计算和舱段有限元分析。分析结果表明:优化后的空船质量有所减轻,并且船厂的工艺施工量也因强框数量的减少而减少,从而有效降低成本。该优化方案为今后的设计工作提供了有价值的参考。     

腰沙围垦一、二期通道工程环保措施

以腰沙一、二期通道工程为例,从项目对周边环境、工程的影响出发,就施工期的施工方案、固废处理、生物保护,营运期的相关影响等提出一系列优化措施,将环境危害降至最低。     

基于"互联网+"新形势下治超体系的建立

近年来,随着我国社会经济和道路运输飞速发展,公路货运车辆超限超载运输问题也日渐突出,公路货运超限超载已成为危害公路交通可持续发展的"痼疾"。随着科学技术的发展,治超工作增添了很多新手段、新方法,"互联网+"正在改变传统的业务管理模式。本文通过从问题导向出发,从顶层设计入手,建立多部门、跨区域联合的综合治理、系统治理的长效机制。     

智慧道路货物运输体系可行性研究

道路货物运输是带动社会发展的重要力量,对国民经济具有重大支撑作用。智慧道路货物运输体系,作为一种灵活、便捷、高效的全新货物运输模式,运用互联网、大数据、云计算等信息通信技,以及专用的无人驾驶公路货物运输路线,减少了交通事故,社会环境效益明显。     

X射线数字成像技术在长输管道中的应用

针对目前长输管道X射线胶片成像技术劳动强度大、效率低、成本高的缺点,开展了X射线数字成像技术的研究,通过研究以及现场试验确定了该技术在长输管道中应用的可行性。文中通过对该技术原理、现行标准以及现场工程实践应用的分析,表明X射线数字成像技术在长输管道环焊缝检测中结果直观、效率高、成本低。     

梧州西江四桥主桥结构设计及受力分析

文章结合梧州西江四桥主桥工程方案,介绍了该主桥桥型的结构受力特性,阐述了主桥各主要构件的设计要点,并通过静力计算及动力分析,验证了该主桥结构设计方案的合理性和可行性。     

船舶修正总吨计算方法

针对现有船舶吨位度量单位无法精准地体现造船产量和能力的问题,对船舶修正总吨计算机理进行分析,在基准船选择的基础上,提出一种基于质量的计算方法,并且对其机理进行分析。     

基于信号相似度原理的CAN信号解析方法

针对新能源汽车测试前期准备工作中存在的关键信号获取问题,提出了一种基于相似原理的CAN信号快速解析方法。确定诊断信号与CAN报文中所有信号的有效识别区并计算其相似度,按有效识别区相似度从高到低的顺序建立CAN信号验证矩阵,完成对CAN信号的定位。研究结果显示,快速信号解析方法大幅度提升了总线关键信号获取效率,缩短了新能源汽车测试评价的信号解析周期。