基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

流体体积方程的求解方法

通过理论分析和数值模拟,比较了5种主要的求解流体体积方程的方法：Hirt＆Nichols,积分平均型,Flair,Youngs,FCT。计算结果表明Youngs法和FCT法模拟出的界面精细度较高,总的误差较小,是比较理想的方法。     

基于屈服线理论的CFRP加固RC开孔板承载力

介绍采用CFRP条带加固钢筋混凝土开孔平板的试验,根据试验构件裂缝分布形态,提出单向破坏和双向破坏两种屈服线模式,应用屈服线理论对单向破坏模式的加固板承载力进行计算,并与试验值进行比较,结果表明理论值与试验值吻合较好。     

百色水利枢纽通航设施工程省水船闸选型方案

广西百色水利枢纽通航设施工程率先采用“省水船闸+升船机+辅助船闸”组合式通航建筑物总体布置方案,其省水船闸带两级独立梯形断面省水池,省水率可达55%。介绍百色水利枢纽通航设施工程通航建筑物形式选择,阐述采用“省水船闸+升船机+辅助船闸”组合方案后,船闸下泄水流进入中间渠道后引起的升船机上游水位波动情况,以及全平衡式升船机在对接过程中对于水位变化的要求。为解决水位波动对升船机安全运行的影响问题,提出非省水船闸+泄水外排方案与省水船闸方案,并对两方案进行技术经济对比分析,最终确定采用省水船闸方案。     

汽车散热器风扇EMC优化分析

介绍整车EMC辐射发射测试方法,结合实际工作经验,针对某主机厂某个车型EMC测试中超标部分进行定位,锁定超标源进行优化分析,使整车满足EMC法规要求。     

无钥匙进入和一键启动在轻卡车型上的应用

对无钥匙进入及一键启动系统在轻卡车型上的应用进行研究,详细探讨了轻卡车型上无钥匙进入及一键启动系统的功能策略。     

一种纯电动汽车坡道辅助起步系统研究

本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统。进入坡道辅助起步功能后,可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值,从而提升车辆稳定性和平顺性。     

摆盘发动机空间机构的震动力完全平衡研究

特种摆盘发动机在航空航天、武器系统等方面有着广泛的应用。从空间机构学理论出发,抽象出机构模型,利用空间机构的通路定理,分析摆盘发动机机构震动力完全平衡的可行性,并推导出该空间机构必须满足的平衡条件;结合发动机自身结构特点,研究震动力完全平衡时各构件的结构条件与配重条件;同时针对所给条件的不足之处提出进一步的分析研究方法,为发动机在结构设计与减振方面提供理论基础。     

特殊领域浮码头的趸船建设规范关键技术的研究

由于到目前为止某特殊领域还没有一个统一、合理的浮码头建设规范,参照地方浮码头建设规范,结合某领域船艇的性能和训练的实际情况,对特殊领域的浮码头的趸船主要尺度的确定方法、大小以及趸船的布置等     

内置橡胶支撑体空气弹簧冲击隔离分析

针对内置橡胶支撑体空气弹簧的冲击隔离问题,建立了理论模型,并给出数值解法。采用该模型和解法进行实例分析,得到了相关结论。