公路交通安全评价的灰色聚类法

考虑到灰色聚类指标的重要程度不同,采用模糊一致性矩阵来确定聚类指标的权重,提出了定权灰色聚类分析方法.运用该方法,选取公路安全评价指标,建立公路安全状况评价模型,对新疆公路历年交通安全状况进行评价.通过实例分析证明了该方法的简便性和实用性.     

临港物流园区规划布局

建设临港物流园区有助于拓展和完善港口功能,为临港产业集聚和城市发展提供强有力的支撑。通过对全国主要港口后方临港物流园发展现状的梳理,发现部分园区存在定位不明晰、基础设施不足和与港口功能协同不力等问题。通过对问题成因的分析,梳理临港物流园区规划布局的重难点和对策,从园区定位、选址及规模和功能布局三方面,提出规划布局的基本方法。园区定位要与港口发展、产业布局、城市规划结合,做到港、产、园三位一体联动发展;选址充分考虑公路、水运、铁路等集疏运条件,以促进多式联运为出发点;功能布局要以进出港货物为切入点,结合周边关系、交通衔接、地块条件等因素统筹考量。研究成果为临港物流园区规划建设提供参考依据,并以连云港徐圩港区临港物流园区为例进行分析。     

某型模拟训练系统指挥控制分系统设计与研究

结合某型船艇模拟训练系统的研制,提出了由指挥控制分系统、驾驶台分系统、战场环境三维视景分系统组成的系统总体结构,着重讨论了指挥控制分系统的硬件组成及软件设计,分析了系统模块化的构建,并对所涉及的船艇信息库及自然环境库、异构系统间的网络通信、船艇兵力行动的仿真等关键技术进行了深入的研究和分析.该方法有助于提高复杂战术背景下船艇进行综合模拟训练的有效性和针对性,并可用于实现其他模拟训练系统,因此具有良好的推广应用前景和较高的参考价值.     

样本匹配算法在鱼雷弹道融合中的应用

通过分析鱼雷对抗试验中获得的内外测弹道数据的特点,在比较多种曲线匹配算法的基础上,提出了一种基于样本的匹配算法。该方法利用弹道曲线上的点对应的矢量作为特征无关量信息,在合理选取样本点基础上,采用最大相似性准则对弹道曲线进行匹配,找到曲线最佳匹配段,从而对准内外测弹道的时间基准,以用于弹道融合。     

盾构法T接隧道结构受力现场试验研究——以宁波轨道交通3号线联络通道为例

为了了解盾构法T接隧道在施工过程中主隧道外部的荷载以及响应,以国内第一条使用机械法施工的联络通道--宁波轨道交通3号线为背景进行研究。本文通过研究施工过程中的施工工况节点,现场监测主隧道结构的外荷载、收敛变形并计算结构内力,得到在整个施工过程中主隧道的结构响应及其变化规律。通过本文的研究,可以得出以下结论： 1）施工过程可依据外部荷载和结构体系进行划分工况,各工况具有明显的不同响应; 2）始发端和接收端的内力变化主要受到盾构顶力和外部注浆荷载的影响,且主要影响切削侧,切削过程中的内力增量在10%～20%,注浆压力影响的增量部分达到了50%; 3）各环及内支撑轴力增量在200 kN以下,破洞位置导致的轴力损失可以由其余位置共同承担,不需要特殊的破洞阶段超载设计。     

全油门加速工况车内声品质研究

以23辆乘用车的3挡全油门加速工况的车内噪声为研究对象,对车内声品质采用等级评分法进行主观评价试验,分析计算各噪声样本的心理声学参数和非心理声学的客观参数,并应用多元线性回归理论建立声品质预测模型。研究表明,响度、线性度和粗糙度是影响听众对全油门加速噪声主观感受的最重要的因素,模型预测结果与主观评价试验结果相关系数R~2为0.853,预测值与主观评价实测值吻合度较高,所建立的声品质评价模型在统计学上是有意义的。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

南京纬三路大直径越江盾构隧道冻结法出洞方案研究

南京纬三路过江通道在江中段采用盾构法修建,其内设上下层双向四车道,直径为14.5 m.该隧道江北盾构出洞时主要穿越淤泥质粘土,土体含水量大,承载力低,若采用普通加固方式很难保证盾构出洞破壁时土体的稳定和有效隔水,设计采用人工地层冻结加固技术.结合现场实际情况,利用数值方法,就冻结施工时土体冻胀效应对地下连续墙安全性的影...     

汽车文化若干问题探究

自汽车诞生以来,汽车文化已成为人类文化的重要组成部分,并随着汽车业的日益发展而不断丰富。什么是汽车文化,它有哪些主要特征和表现形式,在人类逐步进入“汽车社会”的今天,如何去创建健康和谐的汽车文化,以促进人类文明的进步是本文探讨的主要内容。