单周控制的单相静止无功发生器

提出了单周控制的单相静止无功发生器(SPSVG)的工作原理,利用单周控制形成的正弦脉宽调制SPWM,对其单相电压源逆变器进行控制,保证电流的正弦性,对SPSVG进行了建模以及开环、闭环控制的Matlab/Simulink的仿真,仿真结果证明在原理上可行。     

基于Cross-efficiency DEA的中间站运营绩效分析

根据传统DEA存在的局限性,在有关文献研究的基础上,提出了基于Cross-efficiency DEA模型的中间站绩效分析方法,在调查收集影响中间站运营绩效基础数据的基础上,利用灰色关联分析法提取了评价指标体系,采用Cross-efficiency DEA模型对中间站运营绩效进行了分析、评价和测算,并运用MATLAB软件编程进行了求解,获得了各中间站源配置效率的排序,在对非DEA有效的决策单元进行投影分析的基础上,识别出影响决策单元运营绩效的关键因素,为改进非DEA有效决策单元提供了一个可行方案.最后利用实例验证了该模型的有效性、科学性,分析结果表明:Cross-efficiency DEA模型基本能够反映决策单元运行效率的现实状况.     

基于ArcEngine的GPS定位跟踪系统设计及实现

结合项目实际需求,分析借鉴现有系统的经验教训,通过模块化设计,基于Arc Engine组件设计,开发了具备良好移植性、扩展性和稳定性的GPS定位跟踪系统,并实现了定位数据存储、高时态地图绘制、网络数据通信等关键技术。     

铁路隧道复杂地层钻探综合治理

铁路隧道钻探中,由于地层情况复杂及工艺选择不当,往往导致成孔困难和取芯达不到地质要求.以兰新铁路客运专线为例,分析了复杂地层钻进中的困难,提出在注重地质因素分析的基础上,采取新型泥浆、双级单动钻具及底喷型钻头等多种措施的综合治理办法.     

富水砂卵石地层盾构换刀方案

成都地铁1号线盾构隧道工程主要穿越地层为砂卵石地层,砂卵石对盾构机的刀具磨损较为严重,为保证盾构掘进的正常进行,需要频繁更换刀具。通过对成都地铁1号线施工中的几种盾构换刀方案进行比较,提出了富水砂卵石地质情况施工中合理换刀方案。     

香港地铁自动售检票系统运营管理分析

通过赴香港地铁考察的经历,基于香港地铁AFC自动售检票系统多年运营的经验,分析香港地铁的换乘模式、设备个性化以及票务管理模式。着重从人性化细节服务的设置情况,分析香港地铁一切以乘客为中心的宗旨,并阐述ERP在香港地铁的成功应用。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

地铁环境振动预测中链式结构振级落差灵敏度分析

针对地铁环境振动预测中使用的链式结构力学简化模型,利用灵敏度分析对链式结构中各参数变化对各振级落差影响规律进行系统研究;推导给出振级落差一阶灵敏度解析表达式和一种逆矩阵偏导数求解方法;并提出利用自由衰减时域段实测数据逆求链式结构中各力学参数方法。研究结果表明:通过灵敏度分析可以确定链式结构中任一力学参数改变对其任一层振级落差影响程度,找出对系统动态响应影响较大的环节。该方法有助于提高环境振动预测精度。     

计及接触线垂向不平顺的弓网耦合动力学分析

建立弓网系统垂向耦合动力学模型,将接触线垂向不平顺实测数据引入该模型,仿真得到计及接触线垂向不平顺时不同速度条件下的弓网间接触压力值;以接触线垂向不平顺实测数据为基础,建立接触线垂向不平顺谱,对该线路的接触线垂向平顺状态进行评估;基于三角级数合成法得到一系列具有相同功率谱密度的接触线垂向不平顺样本,仿真分析得到弓网间接触压力的统计量。通过研究,揭示了接触线垂向不平顺对弓网间接触压力的影响规律。