分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

沥青混凝土桥面铺装早期病害原因分析

分析了沥青混凝土桥面铺装早期病害的原因。     

三峡水库变动回水区胡家滩滩段阶梯状整治建筑物设计方案*

三峡工程175 m蓄水运行后,重庆主城区胡家滩河段成为变动回水区上段。受枢纽调蓄影响,该河段走沙期从枯水期调整为汛后蓄水前和三峡水库消落期,冲刷历时缩短,冲刷能力减弱。在本河段航道整治工程方案研究过程中,为充分利用消落期不同流量冲刷能力,论证整治建筑物头部2.5 m和3 m两级高程,最终以2.5 m和3 m的两级阶梯式坝体为推荐方案。物理模型系列年试验成果表明,方案实施后可保持胡家滩新挖航槽的稳定和合理的上滩指标。     

基于地质雷达探测的抛石量计算方法

基于地质雷达抛石施工效果探测基础提出了一种抛石量计算方法,并分步对该方法进行详细说明;同时以连云港某路基施工项目为例,采用基于地质雷达探测抛石量计算方法进行抛石量计算;总结了工程中常用的抛石量计算方法及其特点;对基于地质雷达探测抛石量计算方法优势和局限性进行了分析,并提出相对介电常数的确定方法及注意事项。     

国内鲨鱼钳装置的研究现状

鲨鱼钳装置是现代海洋工程船实施打捞、深水起抛锚及海上平台供给等作业不可或缺的重要装备之一,主要用于钳住锚链或缆绳,并防止锚链或缆绳滑动,鲨鱼钳装置可与拖缆机、起重机、艉滚筒等配合使用。依据鲨鱼钳装置结构不同,将国内鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式,其中根据鲨鱼钳及拖销所处位置不同,又将连杆式鲨鱼钳装置分为分体式和组合式。对各型鲨鱼钳装置的总体结构、研究现状进行概述,指出分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点,并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程进行归纳;详细阐述倾斜及竖直布置拖销的结构形式,对油缸驱动和几何限位等实现拖销旋转运动的2种方式进行详细介绍。     

港口工程大跨度跨堤桁架弦杆拼接节点设计

为保证港口工程大跨度桁架的结构安全,根据高强度螺栓摩擦型连接的传力特点,分析了全截面等强拼接的必要条件;提出高强度螺栓摩擦型连接拼接节点的等强系数及其计算方法,提出净截面系数不应大于等强系数的设计原则。     

“多规合一”背景下临港经济区规划探索

在“多规合一”的背景下,以港口经济理论为基础,论证以港、产、城协调发展为核心的临港经济区规划与相关规划的关系,探讨临港经济区规划的编制框架和规划重点,并结合规划实践,对临港产业选择与空间布局、临港经济区资源评价与承载力分析、临港经济区多规合一等技术难题进行探索。     

通用泊位设计通过能力不同计算方法比较

合理地评估通用泊位的设计通过能力,对最大程度发挥港口生产效益具有重要意义。以《海港总体设计规范》中的两个泊位设计通过能力计算公式为依据,分析了两个计算公式的差异及其转化关系,提出了人为分解作业天数或泊位利用率的计算法,以及以吞吐量为比例因子的计算法。北方某通用泊位工程的实例计算结果表明,规范中的两个计算公式都具有较好的实用性,根据两种计算处理方法得到的通过能力基本吻合。     

船用柴油机排气系统联锁保护功能改进设计

针对某型船用柴油机存在的排气系统管路积水情况下柴油机无法自动停机保护的安全隐患,提出应急情况下柴油机安全联锁保护方案,并对联锁保护控制电路进行自诊断功能设计,不仅可以在排气系统管路积水达到危险水位时控制柴油机自动停机,而且当系统功能故障时,可以通过自诊断功能将故障定位至可更换单元。     

对现行水运工程行业规范若干条文的探析

随着近些年水运工程行业规范更新修订频率的加快,现行水运行业规范中个别条文存在值得商榷的地方,在深入研究条文依据、查阅大量资料并咨询有关科研单位后,整理若干条文,对比探析说明求证,为工程设计和规范修订提供一定的参考。