非线性静力分析需求谱建立方法的两点改进

非线性静力分析是对结构在罕遇地震作用下进行弹塑性变形分析的一种方法,目前广泛应用于结构的抗震性能评估中.非线性静力分析的研究目前有若干分析方法,这些方法在结构能力曲线建立的方法上是相同的,即首先建立力-位移曲线,然后转化为承载力谱,但是在需求曲线的建立上各有不同.通过介绍几种典型的非线性静力分析需求谱建立方法,指出其和原有的需求谱建立方法的不同和改进之处.     

新疆公路网现状分析与综合评价

利用公路网的主要评价指标对新疆公路网现状进行分析,同时以路网饱和度、网连通度、里程饱和率、网等级为指标,采用模糊综合评判法对新疆公路网的现状进行综合评价,结果表明,新疆公路网现状属于中等水平,符合实际情况。     

对FIPA ACL的实时扩展

FIPA Agent通信规范主要致力于Agent通信语言消息、消息传输协议以及通信语言的理论基础-言语行动理论.由于现有的FIPA规范不能为实时互操作提供支持,要在实时多Agent系统中表达实时限制,就必须对FIPA Agent通信语言(ACL)进行扩展.在一个实时多Agent系统模型与在股票市场应用实例的基础上,提出了一个基于CORBA的与FIPA兼容的分布式实时多Agent体系结构.然后在此体系结构里,通过在FIPA原语中增加Qos_requirement参数,在FIPA原语的:content参数里增加Qos_capabilities参数,适当的实现了对FIPA ACL的实时扩展.     

子矩阵约束下AXB=C的双对称迭代解

构造了求解子矩阵约束下AXB=C的双对称解的迭代解法,利用残量正交的性质证明了算法的有限终止性,并进一步研究了求解子矩阵约束下矩阵方程问题的最佳逼近解,最后,给出了能够体现算法有效性的数值实例.     

轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

汽车模糊控制换挡策略仿真研究

针对自动变速器模糊控制换挡过程中的换挡循环问题,设计了一种新的模糊控制策略.将实验得出的换挡规律曲线分解为升挡规律曲线和降挡规律曲线,并设计了2个相应的模糊控制器.提出以加速度的正负作为控制器起作用的控制参量——加速度为正时系统由升挡控制器控制,加速度为负或0时系统由降挡控制器控制,建立了仿真模型并实现了控制策略.为验证所设计的模糊换挡策略的正确性和可行性,进行了仿真.仿真结果表明,采用这种换挡策略,汽车即使在复杂的路况下行驶,仍然能有效地避免换挡循环,获得最佳的动力性和经济性.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

滁州至定远二级公路桥梁改造的原则与措施

针对世行项目Ⅲ滁州至定远二级公路改造,在外业调查资料和桥梁构造物检测报告的基础上,对原桥梁构造物改造原则和相应措施加以简要介绍,可为同类工程提供借鉴。     

强震区隧道洞口段减震的振动台模型试验

就山岭隧道而言,洞口段往往是震害最严重的部位。为了研究强震区隧道洞口段设置减震层的减震效果,对隧道结构进行了振动台模型试验。分别从衬砌的应变、加速度方面进行了分析,结果表明:减震层的减震作用明显。最后,对试验中的地表地震裂缝的震害进行了描述。     

基于GSM移动通信网络的内河船舶监控系统的研制

介绍了采用C Builder程序开发语言和Victor串口通信控件,设计的内河船舶监控预警通信系统,包括系统的运程通信方案、GSM无线模块和AT指令.实际测试表明,该系统操作简单、稳定可靠.