基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策

本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法.其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化决策子模块通过深度确定性策略梯度强化学习方法得到优化策略,求解相应换道行为决策子问题,以确定车辆运动目...     

建设工程施工合同的管理

合同管理是建筑施工企业在市场竞争中的重要管理环节,加强合同管理是保障企业利益的重要手段之一。从合同管理的特征分析出发,对企业规范合同管理提出了一些建议,为建筑工程施工合同管理提供一些借鉴。     

基于GPRS和．NET技术的远程机舱监控系统设计

把GPRS与.NET技术引入船舶监控系统,将B/S层次结构模型运用其中,在数据传输过程中采用了基于uIP的TCP协议和3DES加密算法;在.NET的图形化界面中使用全新的c#语言,并将NI公司的控件运用其中,使界面操作更加直观.主要部分介绍了系统总体结构设计及优点、监控中心的软件设计以及工作过程.实践证明,该系统不仅满足了监控过程中实时性、可靠性的要求,也提高了资源利用率,降低了成本,有效提高了系统的安全性,解决了以往监控系统中数据传输存在的问题.     

船员心理问题分析及心理素质评价标准初探

在对船员及航海类专业学生广泛调研的基础上,分析目前船员心理的现状,总结影响船员心理的主要因素,借鉴一般心理学原理和专家意见,结合船员工作和生活的特殊性,初步探讨船员心理素质的评价标准及与船舶安全的关系,为改善及提高船员的心理素质提供有益的参考。     

三体船模型试验阻力分析

该文在傅汝德数Fr=0.1～1.0范围内进行了三体船静水阻力试验,分析了侧体不同位置对剩余阻力的影响。文中将傅汝德数分成几个小区间,分别讨论了各个区间内最有利于减小剩余阻力的侧体位置,以期能在特定要求航速下选取出最佳的侧体位置,使得三体船的阻力性能有效提高。     

上海闵浦二桥钢桁梁节点的应力分析

斜拉桥连续钢桁梁节点区域结构复杂,受力集中,是控制设计的关键。采用大型有限元软件分析了上海闵浦二桥钢桁梁节点的受力性能,计算分析节点区域的应力分布,并对应力集中提出了相关改进方法。     

通信设备最佳维修周期预测系统研究

根据通信设备的故障规律建立模型,采用威布尔分布模型进行模型检验与参数计算;通过卡方检验函数来实现本系统中模型的可信度检测,给出函数实现流程,并以某型通信设备为样本验证系统的可靠性。     

转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器研究

通过分析GPS导航定位系统的定位原理、特点与缺陷,提出转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器思路,采用仿真方法具体论证了转发式干扰信号干扰j欺骗GPS接收机的可行性,论证了转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器的可行性。     

半潜船完整稳性的初步研究

和其它类型船相比,半潜船的工况更复杂,船舶型线和用途也很特殊,使得稳性问题成为设计中一个重大的挑战。但目前还没有针对该类船舶的稳性规范,对该类船型开展稳性研究很有必要。通过1艘改装半潜船的稳性计算,发现航行状态下半潜船稳性特征与江船类似。而在下潜状态下,稳性随吃水增加而有所好转,在货物甲板出入水时稳性最差,此时可以采用纵倾来改善稳性。同时建立了依据完整稳性的船舶装载能力的数学模型。     

水上移动业务标识码资源的管理——国际电联ITU—R.M.585-4标准解读

水上移动业务标识码是水上无线电台的一项主要身份识别信息,在遇险搜救活动中扮演着重要角色,国际电信联盟高度重视这一有限资源的管理和使用,并为此制定了技术建议书。文中介绍了我国水上移动业务标识码管理的背景和现状,并通过分析水上通信技术及搜救作业新需求,对最新修订的ITU—RM．585—4技术建议书进行了解读,包括建议书的范围、总体要求,对船舶电台的标识码、海岸电台的标识码、参与搜救飞行器电台的标识码、AIS助航设施的标识码和母船救生筏通信设备的标识码分配和使用规则,以及对号码资源进行保护和重新启用的方法等。最后,文章提出了我国标识码管理适应新建议书规则及普及宣贯有关知识和政策的工作计划。