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键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 相似文献
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多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用 总被引:10,自引:1,他引:10
多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R-W方法为理论基础,编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向,悬架运动分析通用程度,运用该程度对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向,悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向,悬架设计方案的比较和参数的选择。 相似文献
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全液压推土机研究现状与发展趋势 总被引:4,自引:2,他引:4
1全液压推土机发展现状与技术特点
1.1全液压推土机国内外发展现状
液压技术和计算机控制技术的不断发展进步,为液压传动赋予了完美的特性与巨大的生命力.近10年来,装载机、沥青摊铺机、混凝土摊铺机、混凝土搅拌运送车、振动压路机等建筑机械的静液化得到了迅速发展. 相似文献
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四川省乐山至宜宾公路建设对自然植被的影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对四川省乐山至宜宾公路沿线生态环境的特点,分析公路建设对植被的影响。公路建设对植被的影响主要体现在3方面:对自然植被的影响;对天保林的影响;对土地利用的影响。在此基础上,提出一些对策和建议。 相似文献
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