新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船，模型船装有PC／104为主控计算机的船舶控制器，模型船由岸上主PC机遥控，用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导，用差分GPS系统定位，自主控制和推进，该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功，本文介绍该平台的系统设计，控制系统硬件和软件和海上试验经。     

滑坡-隧道相互作用受力变形规律的研究

调查结果表明，相当数量修建于滑坡中的隧道因发生程度不同的病害而影响线路的正常运营。为研究滑坡－隧道间的相互作用机理及受力变形规律，应用接触问题的有限元算法对这一问题进行了计算分析。简要介绍了该算法的基本原理，并应用该法对一个工程实例进行了计算，根据计算结果对滑坡隧道的受力变形特征进行了分析。     

“基德”级导弹驱逐舰作战能力分析

“基德”级导弹驱逐舰是美国建造的多用途导驱逐舰，具有较强的立体作战能力。本文对“基德”级驱逐舰的特点及其作战能力进行了分析，并指出了该级驱逐舰在近海反潜、抗饱和攻击，以及抗鱼雷攻击方面的缺陷。     

锰对体内必需元素生物转运的影响

动物实验发现，锰可促进或妨碍某些必需元素如Ｚｎ、Ｃｕ、Ｆｅ、Ｃｏ和Ｃａ等的吸收、分布与排泄。职业人群调查也观察到锰对血液、头发和精液必需元素的影响。临床研究表明，锰对Ｍｇ、Ｃａ、Ｚｎ和Ｆｅ的影响与中毒的临床表现有关。揭示锰对体内必需元素的生物转运过程有干扰作用。     

乘务员、旅客对列车厕所的主观评价

采用主观询问的方法对列车直排式和密闭式的清扫方式，是否有臭味，以及对厕所排泄方式的选择进行了调查。结果表示：９７．５０％的乘务员认为密闭抽真空式厕所清扫方便，一次冲洗能干净（８７．５０％），１００％选择密闭轴真空式厕所。旅客对厕所臭味的评价，无论是工人农民，干部及其他人群认为密闭式厕所无臭味均在８０％以上。     

三体船横摇运动

介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法，由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数，分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点，讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响，对线性、非线性方法用于预报三体船横摇运动进行比较分析。三体船模型横摇试验包括静水中的自由横摇衰减试验、规则波中的零速横摇试验。试验中通过系列变化侧体横向布置位置，并对侧体安装舭龙骨进行对比试验，研究侧体布置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响。经与试验结果对比，本文对三体船横摇运动预报的结果令人满意。     

当前施工合同管理中存在的问题分析与对策思考

本文分析了目前我国建筑行业内，建设工程施工合同管理中存在的主要问题，并提出了加强施工合同管理的对策和措施，以从根本上改变施工合同管理的现状，减少合同中的矛盾与错误，提高合同履约率，提高我国工程施工现场管理水平。     

一种增强的运动自适应算法

基于传统算法,提出了一种增强的运动自适应去隔行算法．在第一步运动检测得出运动状态之后用中值检测来纠正运动误判,提高了运动检测的抑制噪声能力．其次,由检测结果进行运动自适应插值：对图像静止部分使用场间插值,对运动部分使用边缘自适应插值．实验结果表明,该算法提高了运动检测的准确性,对静止图像和动态图像均能达到较好的效果．在一定程度上克服了传统算法带来的运动模糊、边缘锯齿等问题,同时与运动补偿算法相比,具有易于硬件实现的优点．     

信号交叉口拓宽专用双左转车道通行能力研究

在北京市3个信号交叉口拓宽双左转车道交通流数据调查的基础上,应用数理统计学方法对拓宽条件下专用双左转车道的交通运行特性和释放流率进行了研究.发现拓宽专用双左转交通流释放流率呈现出明显的两阶段特性,结合该特性给出了通行能力计算模型,最后采用仿真的方法对模型进行了验证.结果表明:通过与HCM提出的方法对比发现,文中提出的模型更能合理的计算拓宽条件下专用双左转车道的通行能力.