船舶碰撞后的处理

从船舶碰撞责任的基础知识出发，结合运实务，指出了碰撞发生后的处理程序，对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考，有一定的指导意义。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

洋山深水港区一期工程航行安全模拟试验研究

运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山～镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山～镬盖塘方案有较长的制动水域     

铁路货车车号自动识别标签安装中的网络化管理

主要论述了铁路货车标签安装网络在标签安装中的应用,货车标签安装网络的结构与工作原理以及实施过程中的安全考虑。     

立体停车库深基坑结构设计

结合某立体停车库工程实例，阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践，以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量，对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化，采用间隔桩作为深基坑围护结构，经使用表明，该设计切实可行。     

沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨

结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。     

NL法在板桩墙计算中的应用

在水平荷载作用下的板桩墙的计算中,应用非线性方法——NL法来考虑桩土的相互作用,利用相似原理求出桩的受力特性,并举出算例。计算过程证明NL法是一种简单快捷的方法。     

潜艇作战系统的特性分析

对潜艇作战系统进行了特性分析，从使命任务、作战样式、系统功能和系统组成等方面简要阐述了潜艇作战系统的特点，指出了在未来潜艇作战系统设计中所面临的问题以及需要重点对待的不足之处。     

西方发达国家的金融保险制度对我国的启示

存款保险是指为从事存贷款业务的金融机构建立一个保险机构，各成员金融机构向保险机构交纳保险费；而当成员金融机构面临危机或经营破产时，保险机构向其提供流动性资助或者代替破产机构在一定限度内对存款者给予偿付的制度。在国际货币基金组织的183个成员国中，67个国家的存款保险制度是以法律的形式予以明确规定的。事实证明明确的存款保险制度有着不可替代的优势。我国建立金融保险制度应吸取发达国家的经验教训。     

交流电力机车网侧变流系统实时仿真

以HXD1型机车为原型,在Matlab/Simulink仿真环境下,构建由变压器模型、四象限变流器开关函数模型以及中间直流回路模型,形成网侧变流系统实时仿真模型。采用dSPACE硬件实现了四象限变流器控制程序和网侧变流系统的闭环实时仿真,最后将实时仿真结果与试验数据对比,验证了模型的准确性。