微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

单纯疱疹病毒2型gG-2"独特区"基因的原核表达及其血清学诊断价值

目的在大肠杆菌中表达HSV-2的gG-2"独特区"基因(gG-2T)并对其免疫学特性进行初步研究。方法克隆HSV-2的gG-2T,并在大肠杆菌中表达gG-2T融合蛋白。通过Western blot和间接ELISA鉴定融合蛋白的活性。结果通过原核系统表达的gG-2T融合蛋白可以与GST多克隆抗体结合并在46 ku附近出现特异性结合条带。并且能够与确诊的HSV-2患者血清反应,而不与HSV-1患者血清和正常人血清反应。结论获得了HSV-2 gG-2T融合蛋白,它可以与GST多克隆抗体特异性结合并且可以同HSV-2型患者血清特异性反应;获得的gG-2T蛋白为研究以gG-2蛋白作为靶区域的诊断试剂盒和疫苗研发打下实验基础。     

铁道车辆运行安全评判的轮对爬轨脱轨准则

为了掌握车辆爬轨脱轨机理及主要影响因素,分析了轮对的三维空间受力,推导了轮轨横向力和垂向力比值的一般表示式,假设车轮在达到最大轮缘接触角时为脱轨的临界状态,并认为这时轮轨间出现完全摩擦滑动,导出了不考虑轮对摇头角的临界脱轨判别的二维准则与考虑轮对摇头角和轮轨蠕滑率效应的三维脱轨判别准则,给出了轮轴脱轨系数的定义,采用轮轴脱轨系数和轮重减载率进行脱轨的判别。仿真计算结果表明:二维脱轨判别准则与三维准则相比偏于保守;摇头角越小甚至变负,越有利于防止脱轨,摇头角越大,三维准则的临界脱轨曲线越接近于二维准则的;减小轮轨摩擦系数与增大轮缘角均有利于防止脱轨的发生。     

苦参素对Hela细胞增殖及凋亡的影响

目的探讨苦参素(Matrine)对体外培养的人宫颈癌Hela细胞增殖及凋亡的影响。方法Hela细胞体外培养,MTT法检测细胞增殖,TUNEL法检测细胞凋亡,免疫组化法检测细胞增殖核抗原(PCNA)蛋白的表达水平。结果与对照组相比,0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0g/L苦参素均能显著抑制HeLa细胞生长(P<0.05),药物浓度在0.5-1.5g/L之间时表现出时效和量效关系;苦参素2.0、2.5、3.0g/L与1.5g/L相比,抑制无统计学意义(P>0.05)。与对照组相比,1.0、1.5、2.0g/L苦参素组可见到显著性细胞凋亡(P<0.05);1.5g/L苦参素组作用48h和72h时PCNA蛋白表达显著下调(P<0.05)。结论苦参素可能通过抑制增殖和诱导凋亡的双重途径抑制宫颈癌Hela细胞的生长,苦参素有可能成为治疗子宫颈癌的一种药物。     

INFLUENCE OF REFRIGERANT DISTRIBUTION ON HEAT TRANSFER IN EVAPORATORS

Invaporcompressionrefrigerationsystem ,adryexpansionevaporatorwithlargecoolingcapacityisusu allydividedintoseveralparallelcoilstoenhancetheheattransferanddecreasethepressuredrop .Itishelpfulthattherefrigerantvapourandliquidaremixedhomoge neouslyinadistributorinstalledattheinletoftheevap oratorandthendistributedintoevaporatorcoilsequally .Inpractice ,however ,theinadequatedesignandmanu factureofdistributorsalwayscauseinsufficientmixingandunequaldistributionoftherefrigerant.Inthiscasethethermost…     

异形连续梁结构的实用简化设计方法

随着城市高架、互通的大量出现,异形连续梁结构越来越多,以上海虹桥综合交通枢纽为工程背景,根据对大量异形连续梁的计算分析及设计总结,归纳出异形连续梁相对实用的简化方法。本文从异形连续梁的构造布置、纵向计算、横向计算、细部设计等方面来具体分析,并举例说明。     

海南地区高速公路沥青路面改建关键技术应用研究

以海南西线高速公路路面改建工程为依托,介绍了海南地区高速公路路面改建关键技术。面层以下基层以及土基的检测与判别、基层病害处治以及原沥青路面再生回收利用是沥青路面改建的关键技术。FWD弯沉盆数据D20-D60指标可以作为基层松散的判定指标,PSSI指数小于53时,需要对路基进行处治。泡沫沥青厂拌冷再生较适合海南地区路面再生回收利用方案。     

中国西部40县农村3岁以下儿童喂养状况及影响因素分析

目的　了解中国西部贫困农村儿童的喂养特点 ,发现其存在的喂养缺陷 ,以寻找适当的干预措施 ,从而增进当地儿童的营养状况。方法　对中国西部五省区 4 0个县的农村儿童进行了抽样调查 ,共访问了 730 2户家庭。将所有资料采用EPI6 .0软件建立数据库及检错程序 ,采用两次录入法 ,用SPSS 10 .0统计软件完成所有统计分析。结果　 4 0个县儿童的喂养方式存在明显缺陷。 4个月的纯母乳喂养率较低 ;辅食的添加不合理 ,主要表现为蛋白类食品的添加严重不足 ;持续授乳直至 12个月的比例为 5 1.7% ;与国际推荐的科学喂养方式差距很大。影响当地儿童喂养方式的因素很多。民族、父母的受教育程度、家庭的收入情况、家庭孩子数及孩子的排行均明显影响到儿童的喂养行为。健康教育对儿童喂养有明显改善作用。结论　通过健康教育 ,普及科学喂养知识 ,将有助于改善西部地区儿童的喂养状况     

空气弹簧对车辆曲线通过性能的影响

建立了考虑左右空气弹簧垂向耦合模型的车辆系统数学模型,由理想气体的状态方程得到空气弹簧的力学方程,分析了车辆通过曲线时车辆与空气弹簧的动态特性。仿真结果表明:由于高度阀的动作,车辆在驶出曲线后各空气弹簧的压力不一致,导致车体不能回到静平衡位置;车辆以正常速度通过曲线时,车辆曲线通过动力学性能变化不大;在车辆多次通过同一种曲线的较恶劣工况时,空气弹簧内气压变化范围是一定的;增加抗侧滚刚度能明显抑制车体侧滚,从而减小空气弹簧内气压的变化量;增大空气弹簧横向跨距,并选择合适的刚度和阻尼,能使车辆驶出曲线后各空气弹簧压力接近静平衡值。     

深圳地铁2号线行车交路设计探析

以深圳市2号线交路设计为实例,从客流需求角度出发对城市轨道干线的交路设计进行分析,提出合理的交路运行方案,并对方案进行检验和总结,为2号线后期工程设计提供合理的设计依据。