株洲建宁大桥斜拉桥主梁合龙施工技术与控制

株洲建宁大桥是目前国内跨径排在前列的单索面独塔斜拉桥,合龙段是主梁施工中相当关键的部位。介绍了株洲建宁大桥斜拉桥主梁合龙的施工方法及控制措施。     

空气弹簧对车辆曲线通过性能的影响

建立了考虑左右空气弹簧垂向耦合模型的车辆系统数学模型,由理想气体的状态方程得到空气弹簧的力学方程,分析了车辆通过曲线时车辆与空气弹簧的动态特性。仿真结果表明:由于高度阀的动作,车辆在驶出曲线后各空气弹簧的压力不一致,导致车体不能回到静平衡位置;车辆以正常速度通过曲线时,车辆曲线通过动力学性能变化不大;在车辆多次通过同一种曲线的较恶劣工况时,空气弹簧内气压变化范围是一定的;增加抗侧滚刚度能明显抑制车体侧滚,从而减小空气弹簧内气压的变化量;增大空气弹簧横向跨距,并选择合适的刚度和阻尼,能使车辆驶出曲线后各空气弹簧压力接近静平衡值。     

流程驱动型高速公路联网收费车道平台架构设计

现阶段高速公路联网收费业务管理不断深化,信息技术不断进步.针对高速公路车道软件的现状及存在的问题,设计、开发了一套流程驱动、扩展灵活、易维护的高速公路联网收费车道平台软件.从业务流程和不断扩展的需求角度,该软件平台可有效降低运营成本,提高车道利用率.     

基于 CFD 技术某超大型复杂腔体流场数值研究

为研究复杂腔体内航行体在出筒过程中的燃气流场和腔体内部压力建立情况,采用计算流体力学方法和动网格技术,对航行体出筒过程进行数值模拟。将安置在腔体内的航行体作为运动实体,随着航行体的运动,相应的流场计算边界发生变化。计算过程根据当前时刻喷管内流场及燃气流场计算航行体受力情况,确定航行体在任意计算时刻的运动速度,并由相应的运动边界更新网格,计算新网格下的流场参数分布。计算结果与实验结果符合较好,说明文中方法能够有效地揭示航行体出筒过程中燃气流的动力特性,通过分析这些流动现象,为工程应用提供有意义的参考。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

嵌入式油船排油监控系统的设计

以基于ARM Cortex^(TM)-M3内核的STM32F107VCT6微处理器为硬件平台,将μC/OS-II嵌入式实时操作系统移植到微处理器之上,搭建了系统软件开发平台,开发出排油监控系统控制器,集数据采集、GPS定位、分析计算、指令执行、数据存储、记录打印等功能于一体。给出了控制单元具体的软硬件实现方法,在.Net开发环境下利用Visual C#编程语言完成计算机监控软件的构建,实现了与控制单元的通信。在油船货油装卸模拟系统的运行结果表明,该排油监控系统可满足国际海事组织(IMO)关于油船排油监控系统的有关要求。     

液化天然气船的船岸兼容性研究

液化天然气运输船和液化天然气终端兼容性是液化天然气船舶终端准入程序的重要组成部分,是船舶和终端海事安全管理的重要课题之一。船岸兼容性研究包括航行兼容性、靠泊兼容性、装卸料臂兼容性、储存能力兼容性和人员进入兼容性等方面。船岸兼容为船舶进出港、靠泊和货物装卸等作业提供必要的安全保障。只有通过了船岸兼容性研究,LNG船才能获准靠泊LNG终端进行作业。     

对船舶手动火灾警报按钮安装处所的探讨

就船舶手动火灾报警按钮在船上的合理安装位置及其在PSC检查中争议的处理进行分析讨论,指出在PSC检查中应以确保船舶防火安全、有利于船舶火灾的早期报警为立足点,本着实事求是的态度处理该争议,但不能因此造成船舶不适当的延误。     

基于牛顿迭代法的概位修正误差分析

介绍了双信号台测向定位中利用牛顿迭代法进行概位修正的方法,分析了牛顿迭代法对概位修正误差的消除过程。仿真结果表明：在满足舰船导航精度要求下,牛顿迭代法的迭代次数少,且误差很小,达到了概位修正的要求。     

护航编队中防空舰艇反导作战队形的研究

基于随机服务系统理论,建立了舰载防空导弹武器系统排队论模型,对其作战效能进行评估。文章分析了舰艇反导作战队形对防空导弹武器系统效能的影响,为护航编队中防空舰艇反导作战的编队形式提供了参考。