水下跟踪定位用接近觉传感器研究

针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器.利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪.实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具.     

船舶淡水监控管理系统研究

对船舶淡水监控管理系统工作原理、设计等进行了分析和研究,通过船舶淡水监控管理系统提高了淡水系统的自动化水平,降低船员的劳动强度和改善工作环境,具有较强的实用价值。     

岸线效能评价方法

阐述岸线资源对港口发展的重要性,认为岸线效能评价方法对研究如何整合港口现有岸线资源、规划可利用岸线资源、调整和优化岸线使用结构具有重大意义,通过对岸线资源效能的评价可使岸线资源的使用更合理和高效,为港口可持续发展提供保障和必要的发展空间,提出简便易行的岸线效能评价方法和应用实例。     

舰艇通信系统中光纤双环网的应用研究

介绍了光纤技术在舰艇通信系统中的优势,分析了光纤双环网技术在舰艇通信中的应用与发展,并针对光纤双环网在工程应用中可能出现的问题,提出了改进意见。     

一株茄镰孢菌对菲的降解特性研究

从某焦化废水生物处理装置的活性污泥中分离筛选出一株菲的降解优势菌株,经形态学观察和ITS序列分析,对菌种进行了鉴定.考察了菌株对水中多环芳烃菲的降解特性.结果表明,该菌可在以菲为唯一碳源的培养基中生长.在蔡司显微镜下观察,菌株的菌丝呈树枝状,颜色呈白色.通过ITS序列分析,初步鉴定所得菌株为茄镰孢菌(Fusarium so-lani)或该菌的一个株系.所得茄镰孢菌为好氧真菌.投菌量、初始菲浓度和H2O2浓度对菲的降解影响较大.菲的最适宜降解条件为:投菌量8%~10%,pH值为6.0~8.0,H2O2用量为70 mg/L.在此适宜条件下,对于初始浓度为40 mg/L的菲溶液,在转速120 r/min、水温为30℃的摇床中培养5 d后,菲的去除率可达86.7%.     

基于SOAP扩展的Web服务安全模型

结合WS-Security安全规范,提出了一个基于简单对象访问协议（Simple Object Access Protocol,即SOAP）扩展的Web服务安全模型系统．该模型进行了常规SOAP的扩展和授权信息的扩展．它有以下4个特点：端到端的安全性、应用的独立性、传输的独立性、存储消息的安全性．     

岩溶隧道排水管结晶堵塞试验与数值模拟研究北大核心CSCD

为实现岩溶区隧道排水系统堵塞过程的精准刻画和预警防控,开展了与现场1∶1等比例的排水系统堵管室内试验,探讨了仿真现场水动力、水化学和干湿循环条件下管道结晶沉淀量的变化规律,构建了考虑水动力和碳酸盐岩组分溶解-沉淀化学反应耦合驱动过程的数值模型,结合室内试验数据,对所建立的隧道排水管结晶堵塞模型进行验证。模拟结果表明,随着时间的推移,模拟值与试验观测值之间的误差逐渐减小,至15 d左右,二者拟合决定系数R2为0.67,证明在相对较长时间尺度下,所构建的数值模型在一定程度上能够较好地预测隧道排水管道内的结晶生成过程,模型能为隧道排水系统堵塞问题的防治提供理论指导,进而为岩溶隧道地质灾害的早期识别与安全评价提供保障。     

略谈毛泽东的社会主义"两阶段"论

在科学社会主义发展史上,毛泽东第一个明确提出社会主义社会分为两个阶段的思想,对马克思主义社会发展阶段理论作出了新贡献,为邓小平创立社会主义初级阶段理论提供了思想来源。     

浅谈公路双跨连拱隧道中隔墙施工技术

文章通过对连拱隧道先中导洞开挖、中隔墙混凝土灌注、中隔墙顶部混凝土回填、中隔墙防偏压处理等方面的介绍,总结了双跨连拱隧道先中隔墙施工后正洞掘进的一些经验.     

Kinematic and Kinetic Analysis for the Tilting Mechanism of Railway Passenger Cars

The kinematics and kinetics of the tilting mechanism of railway passenger cars are studied. The parameters of the mechanism are given. The motions of the actuator, the center of gravity of the carbody and the center of coupler are calculated. Finally, the maximum driving force, output power and velocity of the actuator are discussed in detail.