美国海岸警卫队如何进行PSC检查

2009年最后的一个航次,我所在的船"昌池"轮驶进了美丽的加勒比岛国波多黎各的港口。最让我难忘的不是加勒比美丽的沙滩,而是我们接受了世界上最为     

山区公路改建工程保通方案研究

针对山区公路改建过程中的道路保通问题,结合国道212线合川段改建工程,通过对已有保通措施的具体分析,结合项目的实际交通组成、地形地貌特征,提出了＂单道双通、客货混流、分向放行＂的施工原则,配合科学的施工保通方案,实际施工保通效果良好。     

某型舰炮随动系统误差产生的原因及超差的对策

针对某型舰炮随动系统控制的基本原理及产生误差的原因进行了周密的分析,对如何解决误差超差设计了方案,对该系统误差超差提出了解决方法。     

如何提高电渣压力焊焊接合格率

钢筋电渣压力焊一直存在着接头虚焊、轴线偏移、焊包不均等质量通病。为解决这些质量通病,结合现场实际情况,找出解决这些质量通病的相应措施。     

温福线无线通信系统集成的问题思考

简要介绍温福线无线通信系统集成实施过程中遇到的问题,并提出解决方案。     

铁路有砟轨道自动养护测量系统研究思路探讨

随着我国铁路路网规模的扩大,落后的人工线路养护技术手段越来越不能适应现代化铁路养护的需求.简要介绍了"有砟轨道自动养护测量系统"的概念,指出线路检测自动化是建立高效的现代化铁路养护系统的必由之路,并对实现"有砟轨道自动养护测量系统"的几种主要技术方案进行了探讨.     

AHP法对多目标打击优选的应用

文章提出一种基于AHP法的多目标打击优选方法,对影响多目标威胁指标的各种因素进行了分析,建立评价指标的递阶层次结构模型,应用专家打分的方法对多个目标的战技术性能进行量化,自上而下计算并合成评价指标的相对权重,同时进行有效性评价。计算出评价指标对总目标的组合权重,进而得出各方案对总目标的权重。评价结果验证了方法的合理有效。     

基于LabVIEW的水声信号处理与目标方位估计仿真研究

利用LabVIEW软件开发了一套水声信号处理与目标方位估计的仿真演示系统。该系统针对水声信号的特点,搭建了信号发生、滤波处理、时频分析等处理单元,具有较强的水声信号处理能力。此外,将LabVIEW和MATLAB混合编程技术应用于水声信号处理中,实现了水下目标方位角的估计。仿真结果表明了该演示系统的有效性。     

湍流边界层脉动压力波数—频率谱模型对比研究

湍流边界层噪声是舰船主要水动力噪声之一。湍流边界层噪声预报须选用适当的脉动压力波数—频率谱模型。引入6种常用的脉动压力波数-频率谱模型,在波数域和频域内进行对比;运用这些模型对槽道流边界层脉动压力自功率谱进行预报,并引入试验结果进行对比,为工程应用中选择适当的脉动压力波数—频率谱模型提供依据：Corcos模型物理意义明确,但预报精度稍差;Chase模型表达式复杂,经验性更强,物理意义不明晰,预报精度较高。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...