自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

燃烧室凹坑形状对汽油转子发动机燃烧过程的影响

针对转子发动机缸内燃料燃烧效果不佳的问题,以一款预混式汽油转子发动机作为研究对象,采用计算流体力学的方法,建立转子发动机缸内流动与燃烧的三维数值仿真模型,并利用试验结果进行了对比验证.在此基础上,选取敞口式、直口式和缩口式3种不同类型的燃烧室凹坑,研究了燃烧室凹坑形状对缸内压力、温度、火焰传播及NO生成的影响.结果表明...     

基于热障涂层的发动机活塞组件-缸套减摩方案研究

降低摩擦损失是提高整机经济性并降低碳排放的有效途径.包括活塞环和活塞在内的活塞组件,工作条件恶劣,活塞组件-缸套系统的摩擦损失可占整机近50％.活塞组件往复运动过程中,在冲程的不同位置其速度不同,活塞组件-缸套的润滑模式也不同.在靠近上下止点处,较高的润滑油黏度对改善润滑和降低接触摩擦有利;在冲程中间处,更低的润滑油黏...     

16t带斗门机喂料系统的改造

1 喂料系统概述 广州港西基港务公司为专业煤炭装卸码头,主码头使用2台桥式卸船机及4台16 t带斗门机进行卸船作业.16 t带斗门机的喂料系统主要由漏斗、漏斗闸门、喂料振动器、喂料皮带机、分叉漏斗、分叉翻板等装置组成.物料由抓斗从船舶抓起放入漏斗后,经上述各装置分别向位于门机跨下的两条带式输送机BC1,BC2喂料,再由BC1或BC2送往堆场(其中BC1,BC2的胶带在门机落料口处穿越装在门机上的缓冲托辊组).     

地铁车辆逆变器预充电回路故障处理

预充电回路工作是否正常对地铁车辆交-直-交传动系统来说至关重要。介绍了预充电回路常见的几种故障以及处理方法,并结合实际情况,对预充电回路检修作业提出了预防和改进措施,降低了预充电回路故障率,提高了工作效率。     

动力电池SOC估算方法的实时工况对比研究

随着燃料电池混合动力汽车的普及,三元锂电池的荷电状态(SOC)估算应用是电池管理系统的重要研究方向,直接决定燃料电池混合动力系统的续航里程。为进一步了解和探索SOC估算方法的准确性,本文基于电池物理模型,通过安时积分法(AH)和内阻法SOC与实际路况SOC的对比分析,研究结果表明:内阻法SOC估算方法能够更符合实际车辆运营SOC的变化情况。     

复杂战场环境下的目标航迹态势生成及显示软件设计

复杂战场环境下多传感器综合是当前各国实现信息化、一体化联合作战的关键,也是未来综合火控系统发展的基础和重要平台.其中,多平台多目标航迹态势生成及显示是实现复杂战场环境下多传感器综合的关键.针对这一问题进行了探讨与研究,综合考虑了传感器观测噪声的影响,实现了复杂战场环境下多平台多目标航迹态势生成及显示软件的设计.采用模块化设计思想,可为新型C3I系统、综合火控系统的算法测试提供仿真、测试、显示手段.     

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析.最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响.仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

物资资源节约体系化管理的研究与实践

通过对物资资源节约管理的分析研究，结合路局物资管理实际，提出了物资资源节约体系化管理的基本构架及内涵特征，并着重介绍了实现物资资源节约体系化管理的主要途径和做法。     

网络文件系统的数据一致性研究

针对网络文件系统中存在的三种主要的数据一致性问题:缓存一致性、元数据一致性和节点间数据一致性.分别设计和总结了相应的解决方案.