Optimal thrust allocation logic design of dynamic positioning with pseudo-inverse method

This article presents a method named pseudo-inverse to solve the optimal thrust allocation of dynamic positioning (DP) system, proposes to optimally determine the azimuth angle of thrusters instead of man-control or semi-auto control, and combines with the pseudo-inverse methods to get the optimal solutions for dynamic positioning control system. It is able to greatly reduce the risk of manual mode. Three different kinds of modes are proposed and detailedly illuminated, and can be used to solve much more complex nonlinear constraint problems, such as typical forbidden vector boundary. Several illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed thrust allocation modes.     

首台钢制液化CO_2运输船储罐建造的技术要点

文章介绍了首台钢制液化CO2储罐建造过程中参考的规范依据以及规范中的相关要求,从储罐用材料的采购、焊接工艺、制造要点、整体热处理工艺等方面阐述了液化CO2储罐建造中的技术要点。     

基于LabVIEW的船舶电力推进系统转速检测设计与开发

电力电子技术和高功率密度器件在船舶领域有着广泛的应用,转速测量的可靠性对于船舶电力系统具有重要的意义。本文设计了一种基于Lab VIEW的船舶电力推进装置转速检测系统,选择东风康明斯3971994 M18*1.5转速传感器和NI USB 6259数据采集卡作为采集系统的前端,通过USB串口通信将数据传送至上位机,利用Lab VIEW的监视和显示功能,对转速进行同步的显示,处理分析和保存。该设计在船舶电力推进监控装置中进行了实际测试,结果表明,该方法检测精度高,可靠性好,人机交互良好,可作为推广应用。     

石武客专与郑西客专互联互通的探索与实践

介绍新建石武客专与既有郑西客专互联互通改造施工的技术特点、方案、步骤;阐述施工过程中遇到的难题及解决措施,总结难得的经验。实现石武客专与郑西客专的互联互通。     

福生庄公路隧道消防设计

由于高速公路建设的飞速发展,穿越高山丘陵地区的高等级公路隧道的消防给水设计日渐增多,但公路隧道的消防设计尚没有明确的规范利用,这给设计工作带来了很大的难度。此文对地处严寒地区的福生庄隧道的消防给水设计做一介绍,希望能给类似工程的设计提供借鉴。     

基于主成分分析的房地产指标研究

从量化的角度分析了房地产价格的变化以及各地的价格影响因素。对收集到的全国31个省、市的房地产指标数据用主成分分析法分析,得出影响房地产价格的综合指标,并将各地的房地产价格做出排序。本文还将主成分分析用于系统评估且对分析方法进行改进。     

多方合作 实现船员体面劳动

<正>我们生活在一个以人为本的时代,让劳动者实现体面劳动是企业和政府应尽的职责,同样地,船员也需要体面劳动。实现船员体面劳动,至少应该做到:始终坚持"以人为本"的理念,尊重船员,关心船员,理解船员,帮助船员;始终坚持公司与船员自身共同成长,共同发展;始终坚持人性化管理和亲情化服务,营造良好的公司和社会氛围,让船员处处受尊重,时时被关心,让船员从体面劳动中享受到快乐,感受到尊重。     

弹簧开发中CAD/CAE的应用

介绍通过CAD/CAE以及扫描测量系列方法,运用于汽车悬架弹簧的开发,结合当今先进的Miniblock弹簧的开发,展示了这种方法的流程以及所具有的优越性,对今后的弹簧开发提供了一种快速、科学的开发方法,具有应用潜力。     

某船用回转式起重机臂架应力与稳定性分析

结合某公司生产的船用回转起重机的整体结构,根据所提供的起重机臂架总图和部件图,应用大型有限元分析软件Ansys对臂架结构进行建模,按照臂架实际工作中所有可能的组合方式进行静力强度和稳定性分析,得到了臂架结构在各工况下的应力分布。通过有限元分析计算,发现了回转起重机臂架受力最大和发生应力集中位置,明确了臂架在最危险工况下的应力分布及失稳的屈曲模态。     

舰船消磁电缆重量与功耗设计分析

舰船消磁系统设计中涉及到消磁电缆的选型与消磁电源的选型,本文从工程设计角度分析了消磁电缆截面与多芯电缆重量的关系,分析了消磁电缆截面与消磁电缆消耗功率的关系,分析结果说明消磁电缆的重量与电缆芯数的选择有一定关系。