汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

微型电动轿车车身骨架结构分析

利用ANSYS软件对某进口微型电动轿车车身骨架进行了强度、刚度和模态计算：分析了电动轿车车身骨架的结构特点和电瓶盒等钣金件的影响，提出了独立悬架边界条件的模拟方法。     

整体式与分体式工艺在前后围的应用对比

文章介绍了整体式玻璃钢前、后围及分体式玻璃钢前、后围工艺在客车上的应用,详述了采用整体式工艺和分体式工艺的不同制作过程及它们之间的优缺点。     

三维植被网路基边坡防护

三维植被网作为一种新型的坡面防护材料 ,具有很好的使用性能和推广价值。本文详细介绍其特点、优点以及施工工艺。并给出运用实例     

砂堤的荷载与稳定性分析

结合福州闽江橘园洲砂堤工程 ,详细分析了砂堤受到的各项荷载 ,研究了反向渗流力对砂堤稳定安全系数的影响 ,结果说明 ,反向渗流力对稳定所起的作用有时是相当可观的。本文通过大量计算 ,探讨了在几种情况下反向渗流力对稳定安全系数的影响 ,结果显示强度指标组合、坡比对反向渗流力所起作用的程度影响不明显 ,而上、下游水位差成为显著的影响因素。当水位差与堤身高度的比例到 70 %时 ,考虑反向渗流力将使安全系数提高 2 5 %以上     

影响水利工程施工质量的主要因素与控制措施

在水利工程施工过程中 ,影响其质量的主要因素有“人、材料、机具、方法、环境”等五方面。一个水利工程项目从开工到竣工投入运行的施工过程中 ,只要某一环节上出现问题 ,都会影响工程质量的提高或可能埋下质量事故隐患。因此 ,保证水利工程施工质量 ,努力实现施工合同条件中确定的施工质量要求 ,必须做到事前主动控制 ,事中积极检查 ,事后严肃把关的积极的预防措施。同时 ,必须贯彻“以防为主 ,防检结合”的方针 ,做到纵向全过程、横向全系统、意识全方向、时间全控制的质量管理要求 ,综合运用多种督查手段措施 ,确保结构安全 ,满足使用功能 ,外表美观大方     

网络控制技术在桥梁工程施工中的运用

网络控制技术是在一定的约束条件下 ,按既定的目标对网络计划进行不断检查、评价、调整和完善的过程。在某市汶河大桥施工过程中 ,运用网络控制技术 ,综合各种情况 ,压缩计算工期 ,以达到要求工期的目标 ,并有效地进行了进度和质量控制。     

城市道路景观环境建设的探讨

城市道路景观环境已越来越引起社会的关注。城市居民既希望有便捷、安全的交通 ,同时希望有一个安全、优美、贴近自然的交通环境。本文重点对建设城市道路景观环境的原则进行探讨     

Storage space allocation in container terminals

Container terminals are essential intermodal interfaces in the global transportation network. Efficient container handling at terminals is important in reducing transportation costs and keeping shipping schedules. In this paper, we study the storage space allocation problem in the storage yards of terminals. This problem is related to all the resources in terminal operations, including quay cranes, yard cranes, storage space, and internal trucks. We solve the problem using a rolling-horizon approach. For each planning horizon, the problem is decomposed into two levels and each level is formulated as a mathematical programming model. At the first level, the total number of containers to be placed in each storage block in each time period of the planning horizon is set to balance two types of workloads among blocks. The second level determines the number of containers associated with each vessel that constitutes the total number of containers in each block in each period, in order to minimize the total distance to transport the containers between their storage blocks and the vessel berthing locations. Numerical runs show that with short computation time the method significantly reduces the workload imbalance in the yard, avoiding possible bottlenecks in terminal operations.     

非开挖技术在公路工程中的应用

在城市市政管网建设中 ,经常采用混凝土管非开挖施工工艺 ,以解决特殊地段的施工难题。文章结合工程实例 ,对非开挖混凝土管顶进施工中的计算及施工工艺和应注意的有关问题进行了探讨和阐述