基于LM算法神经网络的PMSM转子位置估算

针对永磁同步电机控制中传统机械传感器容易故障或失效,常规无传感器转子位置估计方法实现复杂、计算量大、易受干扰等问题,提出了基于LM算法神经网络的永磁同步电机转子位置估算器.通过采集两相静止坐标系下电压、电流以及与转子位置相关联的数据集来创建估算器模型,针对标准BP神经网络算法收敛速度慢、效率低的问题,将采用LM算法对数...     

Study on launch dynamics of the tank marching fire

As an army main battle equipment, it is required that the tank should have high firing accuracy and high first round hit probability during marching. The initial disturbance of the projectile is the premier factor that takes effect on the marching fire accuracy of the tank. And the marching fire accuracy of the tank depends on the launch dynamics behaviors of the tank. In this paper, the launch dynamics theory of a tank marching fire is studied, and its launch dynamics model is established. Based on the transfer matrix method for multibody system(MSTMM) and the automatic deduction theorem of overall transfer equations, the overall transfer equation and the overall transfer matrix of a tank multibody system are deduced; the launch dynamics equations of the tank marching fire are deduced, and the dynamic response of the tank system, the motion of projectile in barrel, the initial disturbance of the projectile and the vertical target dispersion are exactly simulated; meanwhile, the results of simulation are verified by tests. This work provides both theoretical foundation and simulation approaches for improving the marching fire accuracy of the tank.     

强迫布鲁塞尔振子相图的研究

针对强迫布鲁塞尔振子模型的Ｆａｒｅｙ序列与Ｍ．Ｓ．Ｓ序列进行了扩大区域的研究，表明单峰映中看成圆映象的近似，并建立了圆映象的相图，单峰映象的相图及符号动力学间的关系。     

基于虚拟边界条件一维搜索预报的并行算法

对网格方程组作多重网格区域分裂并行计算,虚拟边界预报提出一维搜索算法,并讨论相应的收敛性,通过ＧＳ迭代的性质,构造区间压缩算法,证明了其收敛性,指出此算法能有效地解决区域分裂并行计算中的远程信息传递和频繁通讯问题。     

路面结构层排水问题探讨

路面污场排水,在设计和施工都应充分考虑,只有这样才能保证高速公路的路面质量.     

体外预应力技术在牛首山河大桥加固中的应用

体外预应力技术是加固既有钢筋混凝土桥梁结构最有效的方法之一,本文结合南京机场高速牛首山河大桥体外预应力加固工程实例,介绍了这一技术的设计原则、施工工艺及其效果评价、检验方法等。     

内燃机车胀接式散热器拉脱疲劳试验及分析

针对目前机车散热单节一般采用钎焊将扁管两端与管板连接起来的方式所存在的容易裂漏及可靠性低的缺点,对将管板连接方式改为胀接机械式连接的方法进行了拉脱及疲劳试验分析.拉脱和疲劳试验考核表明,改为胀接式后,提高了散热单节的可靠性.     

自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

正常成人腰骶段椎管内脂肪的MRI研究

目的评价正常成人腰骶段椎管内脂肪的分布特征和厚度范围的临床价值,探讨与脂肪厚度相关的影响因素。方法在MR正中矢状面T1WI上观察了260例正常成人腰骶段椎管内脂肪的分布特点,并测量脂肪厚度及椎管前后径,对测量结果行统计学分析。结果MR正中矢状面上硬膜外腹侧脂肪多呈带状或新月状,背侧脂肪呈梭形节段性分布。不同水平脂肪厚度正常值范围不等,但在性别和年龄组间均无统计学差异。体质量指数、椎管前后径与硬膜外背侧脂肪厚度呈正线性相关关系。结论正常成人腰骶段椎管内脂肪的分布特征和厚度范围可为临床诊断某些椎管疾病提供参考依据。     

一种通用型重组2型腺伴随病毒载体的构建及外源基因表达的研究

以野生型2型人腺伴随病毒（AAV－2）基因组载体pSSV9－int-为基础，构建了一种携带和表达真核基因的基础AAV载体pSSV9／MulV－neosv，表达了neo基因，并采用该载体组建了携带人白细胞介素-2cDNA的重组AAV载体pSSV9／MulV－neosv－IL－2，转染A549细胞后表达了人白细胞介素-2基因。为应用腺伴随病毒作基因治疗研究提供了实验基础。