全文获取类型
收费全文 | 14748篇 |
免费 | 209篇 |
专业分类
公路运输 | 4148篇 |
综合类 | 3706篇 |
水路运输 | 3637篇 |
铁路运输 | 3049篇 |
综合运输 | 417篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 238篇 |
2021年 | 416篇 |
2020年 | 322篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 194篇 |
2015年 | 349篇 |
2014年 | 605篇 |
2013年 | 779篇 |
2012年 | 893篇 |
2011年 | 1128篇 |
2010年 | 1113篇 |
2009年 | 1243篇 |
2008年 | 1174篇 |
2007年 | 1569篇 |
2006年 | 1397篇 |
2005年 | 929篇 |
2004年 | 285篇 |
2003年 | 264篇 |
2002年 | 218篇 |
2001年 | 290篇 |
2000年 | 260篇 |
1999年 | 143篇 |
1998年 | 142篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 95篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 80篇 |
1993年 | 67篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 656 毫秒
591.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
592.
593.
针对扫描点云杂乱无序的特点,讨论了点云数据预处理的问题,提出了一种新的基于点云切片的数据预处理迭代算法.通过对点云最小包围盒进行均匀分割及分割后点云的密度分析,对密度过大的分割块进行迭代分割,建立了3个方向的点云切片和截面线.结果不仅大大减少了点云数据量,并且在点云密度过大的区域很好地保持了模型的原始特征,同时将原始的无序数据点集转化为具有层列结构的有序组织形式,确定了各点之间的相互关系,为后续曲线曲面拟合做了很好的准备. 相似文献
594.
分析了强风中港口大型起重机倾覆的主要原因,并提出预防港口大型起重机倾覆的技术措施和管理措施,最后指出了强风中港口大型起重机的倾覆灾难绝大多数是可以预防的。 相似文献
595.
中国港口信息化30年辉煌建设及其展望 总被引:3,自引:0,他引:3
回顾了中国港口信息化建设30年的主要历程,阐述了中国港口信息化领先水平的表现和用高新技术改造传统产业的成绩。介绍了中国港口信息化的典型成果——电子政务和港航企业信息化对港口生产管理的促进作用,证实了我国港口建设坚持用“高新技术改造传统产业,提高管理水平”这一发展原则的正确性。 相似文献
596.
随着丹东地区经济的快速发展,丹东地区渔船、游船、货船的船舶数量也随着增加,而船舶污染也随之严重起来。报告了丹东港口船舶污染问题的现状,对船舶不正当排放的污染源及船舶污染的特点进行调查,最后对船舶污染的治理提出建议。 相似文献
597.
本文介绍了放射事故中所涉及的放射源及其危害,放射性污染现场的控制措施。研究分析了人员体表污染的判断,清除的原则、要求、方法与去污效果的评价。详细介绍了参加救援人员的防护原则、防护装备及现场进行辐射测量的装备。 相似文献
598.
介绍了碱性固体电解质和聚苯硫醚非织布两种无石棉隔膜在碱性电解水领域的应用,它们耐高温、耐腐蚀、隔膜电阻低、测试时间内电性能优良,作为石棉隔膜的替代物具有一定研究价值。 相似文献
599.
600.
本文介绍了当今世界上典型的中大型客滚渡船传统的线型设计方法和推进系统,以及近年来针对大型客滚渡船研发的新推进理念和方法。详细介绍这些新的推进理念,并将其与传统的方式进行比较,对将来的实际应用提出了建议。 相似文献