基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

SOLAS 2009破舱稳性要求对客滚船设计的影响

分析SOLAS2009第Ⅱ-1章中,B-1部分对客滚船破舱稳性要求,并与SOLAS1990客滚船破舱稳性确定性算法和滚装船（货船）的概率论算法进行比较,同时讨论了对完整稳性的影响,为新型客滚船设计在分舱和布局上应注意的方面提供参考。SOLAS2009与SOLAS1990确定性算法,有三个显著不同点：1）对双壳宽度没有明的确限制;2）对分舱长度也不作明确限制;3）增加了对乘客人数的权重。SOLAS2009与滚装船（货船）的概率论算法比较．有两个不同点：1）要求的分舱指数公式不同;2）生存概率的算法不同。SOLAS2009对完整稳性的影响：船舶纵倾受到限制,对总体布局和线型设计的要求更高。     

温州港防台避风水域的保护和使用保妒和使用

防台避风水域是船舶在台风恶劣天气情况下的避难所.文中通过对温州辖区防台避风水域现状调查分析,并结合温州港口发展需求,提出了如何保护和合理使用防台避风水域的几点建议.     

弹塑性结构水下爆炸相似律研究

为实现将缩比模型在遭受水下爆炸冲击波载荷作用时的动响应特性结果推广到预测原型结构,根据相似理论,讨论了水下爆炸冲击波载荷相似率,并推导了弹塑性结构遭受水下爆炸冲击波载荷作用时的完全几何相似律。以典型舰船板架结构为研究对象,设计若干数值算例,结果表明缩比模型与原型结构之间的能量、运动响应和应力响应吻合较好,说明满足该相似率的缩比模型能够准确预测原型结构遭受水下爆炸冲击波载荷作用时的动响应特性,验证了该相似律的实用性。     

变频器技术介绍

本文综合阐述了变频器技术的应用背景、基本组成、基本原理和要求、常用方法及其发展趋势。     

潜艇舱室内的火灾模拟及消防决策研究

目前研究火灾的模型由于不能很好地反映烟气的流动特性和温度场的分布,以及存在对非规则空间的局限性。采用GAMBIT对潜艇舱室非规则空间进行网格划分,运用N-S时均方程和双k-ε湍流模型对流场进行理论计算,结合燃烧化学反应为单步不可逆快速反应假设,对舱室内的火灾发展过程进行模拟。通过临界火灾发展和蔓延的临界时间制定消防决策。文章为潜艇的消防决策研究提供了一种实时可靠的研究方法。     

美军数据链的发展及应用

数据链是全球信息栅格（GIG）的重要组成部分,也是实施网络中心战的重要信息手段。文章介绍了美军数据链的特征及应用范围,分析了数据链的未来发展方向。     

基于LabVIEW与PLC的船舶柴油机监控系统

设计了基于LabVIEW与PLC船舶柴油机监控系统。上位机采用LabVIEW软件实现,下位机采用西门子可编程控制器S7-300PLC。通过S7-300及CP340模块,对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控;利用OPC标准驱动方式和LabVIEW中的Data Socket实现了上位机与下位机的实时通讯,实现了良好的人机界面与可靠的系统控制。经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高,能满足船舶航行的要求。     

基于改进Petri网的船舶电力系统故障诊断

将Petri网理论用于船舶电力系统故障诊断中,提出了一种改进的Petri网故障诊断模型。在基本Petri网诊断模型的基础上引入模糊推理规则形成模糊Petri网,说明了该方法的模型构建、推理过程及解析方法的表示。利用该方法对船舶电力系统进行故障诊断使推理过程简洁、诊断快速、诊断结果也更科学有效。     

数据链轮询多网优化设计方法研究

采用优化设计方法可有效提升数据链网络的整体性能。文章分析了轮询多网的网络结构及工作特点,提出了基于满足消息响应时间的网络优化设计方法,并在轮询单网优化设计理论的基础上,建立了轮询多网的优化设计理论。该理论将轮询多网问题转换成轮询单网问题,从而使网络优化设计方法得以简化,且能有效提升网络的容量及资源利用率。