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792.
In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters. 相似文献
793.
综合交通枢纽现状、困境及解决途径--以深圳市为例 总被引:1,自引:0,他引:1
随着城市规模扩大及人口增长,综合交通枢纽对城市及城市交通发展作用日益突出。综合交通枢纽功能也日益复杂,与城市结合更加紧密,这对投资、建设及运营等均是极大考验。选取深圳市罗湖枢纽、深圳北站及前海枢纽为典型案例,阐述深圳市综合交通枢纽的规划设计理念、投资建设模式及运营管理方法。指出综合交通枢纽面临规划难度大、责权不明晰、设计不精细、协调成本高、城市难融合等诸多困境,在一定程度上制约枢纽的发展。提出未来综合交通枢纽应不断提升规划设计水平,加强产权设计、投资设计、制度设计,深入推进枢纽一体化管理,创新投融资模式,促进枢纽与城市的不断融合。 相似文献
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本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要. 相似文献
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798.
赵鹏飞 《湖北汽车工业学院学报》2005,19(4):57-60
企业技术创新与专利工作有着密不可分的关系,专利不仅是企业保护自身技术创新的重要手段,更是企业形成持续创新能力、占领市场竞争制高点的有力武器。实施专利战略是企业经营战略中一个不可缺少的组成部分,它对我国企业参与国际竞争具有十分重要的意义。 相似文献
799.
ATS仿真培训系统的设计与实现 总被引:8,自引:2,他引:6
利用仿真技术对员工进行职业培训已越来越广泛地得到认可.从上海市地铁1号线ATS系统实际出发,综台现代仿真理论、DCOM和ActiveX等技术,设计一种基于分布式三层结构的城轨ATS仿真培训系统解决方案.重点介绍系统的体系结构,以及该仿真培训系统的各功能模块. 相似文献
800.
赵成光 《城市轨道交通研究》2004,7(6):49-52
依据ITS理论与系统工程思想,在分析城市轨道交通特点的基础上,提出城市轨道智能交通系统(UMITS)的概念,并对UMITS的基本构成进行了论述.对UMITS体系中综合监控系统(ISCS)的功能与结构进行了论述,对旅客向导系统(PIS)的服务内容与功能重新进行了定义. 相似文献