水声定位系统硬件延迟的标定及不确定度评定

论文介绍了最小二乘法评价潜艇自航模水声定位系统中延时的过程,结合一元线性函数回归的不确定度评定方法,对所得线性函数的参量以及系统延时计算结果进行了不确定度评定.     

非收放式减摇鳍精度安装新技术研究

针对非收放式减摇鳍安装工艺现状,提供一种求解安装所需定位参数的理论方法,给出了一种实现鳍座定位所需的专用工装的设计理念与制作要领,提出了双筒体鳍座设计理念,并给出了其制作、船上安装及加工工艺流程,实现了减摇鳍装置的精度安装。     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究

针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下的稳定性,并得到系统的稳定性条件.此外,通过建立系统的等效电路图,研究了一种采用阻抗匹配方法分析系统在有时延和无时延情况下透明性的新方法.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

基于融合技术的计算机网络安全

网络攻击手段的多样化，不仅给网络安全与管理提出了新的挑战，而且对网络创新安全理论，整合各种安全解决方案，构建综合的动态网络提出了更高的要求。重点讨论了不同安全产品的融合和安全产品与网络设备的融合。     

Study of automatic designing of line heating technique parameters

1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic…     

铁路运输企业物流服务发展方向

1铁路运输服务的3种物流业务类型 (1)传统物流型 这里所说的传统物流型的铁路运输服务是指铁路运输服务没有体现多式联运技术和现代物流技术的应用与发展,服务方式局限在传统的单一铁路运输方式上.其工作流程一般可以简单表示为:发货人(发货人的代理人)--铁路运输企业--收货人(收货人的代理人).在这一服务过程中,铁路运输企业是运输承运人和运输任务的实际承担者.     

码头企业外包业务管理——外包商选择

码头企业对外包商虽然是一种委托代理关系,但在当今社会“和谐发展”的氛围下,在外包商的管理上就增添了一份“社会责任”的担子：管理得好,创造经济和社会效益;管理得不好,严重的还会影响社会稳定,责任不可谓不重。从外包商的选择开始,码头企业应在外包商管理上把好首关。     

滨海新区风暴潮与渤海沿岸诸站增水的相关性研究

坐落在渤海湾西岸的天津滨海新区是多种不同类型天气风暴潮的多发区，将不同类型天气产生的风暴潮分为四类，并研制出以浅海风暴潮为主要特征，适用于多种类型的风暴潮的预报方程。为进一步提高该方程对不同类型风暴潮的预报能力，与滨海新区风暴潮有关的渤海沿岸诸站风暴潮资料加入该预报方程中，取得了很好的效果。     

复杂水域船舶进出港全过程仿真建模方法

本文对比分析了国内外应用各种建模方法在船舶通航研究中的优缺点,提出了一种基于多智能体信息交互的港口运营系统仿真建模方法,旨在拟实反映复杂水域船舶进出港的全过程。结合多智能体系统仿真理论、离散事件仿真理论与多元数据统计分析方法,实现了对复杂水域船舶进出港全年全过程的精细化仿真,并系统总结了可通过建模解决的关键研究问题。