高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用

GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体,具有安装方便、操作简单、精度高等特点.介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用,对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析.     

网电一体战在现代海上作战中的应用

网电一体战在现代海上作战中的作战目标无疑是破坏和控制敌方的信息基础和战略命脉,摧毁和瘫痪敌方的作战指挥控制系统,而研究敌方的信息和作战指挥控制系统,首先要研究在现代海上作战中的大背景下,整个战场环境的特点和趋势,以便清楚地认识网电一体战的规律和特征,为信息作战的准备与实施找准依据。     

基于环境参数预测的VLF传播效应研究

基于传播媒质环境地-电离层参数的统计预测,对VLF电波的传播效应进行预测,为系统在运行中调整其可变参数或在特定参数条件下避开传播衰减与扰动,提供传播环境服务,使系统工作性能与信道特性达到良好匹配,从而提高水下通信效能。     

数据挖掘技术在深度防御网络安全体系中的运用

随着攻击技术的日新月异及攻击数量的与日俱增,提高网络安全深度防御体系的效力是一个亟待解决的问题。将数据挖掘技术应用于网络安全深度防御体系中,在海量数据中挖掘有效信息、提高防御能力是一个新的思路。文章介绍了网络安全深度防御体系的概念及数据挖掘技术在网络安全深度防御体系构建中的应用。     

完善预防预警机制 提高防灾搜救能力：部际联手 构筑和谐水上安全屏障

2008年,对于中国人来说,是极不平凡的一年。 但无论是南方雪灾、汶川地震时保障水路通畅,还是举办奥运战浒苔、防抗台风保平安,总有一种坚定的力量,在危急时刻营救生命、排除万难,为营造和谐的水上环境,构筑起一道安全屏障：这力量来自于党中央、国务院、中央军委正确领导下的国家海上搜救部际联席会议各成员单位及国务院相关部门。     

钢材货装卸工艺的综合开发与优化

为适应钢材货源结构的变化,提高钢材货装卸质量,秦皇岛港对钢材装卸工艺及工属具进行改进和优化。分别介绍了钢板、铜板、型钢、盘条和卷钢装卸改进后的工艺,并将新旧装卸工艺作了比较,可供同行借鉴。     

浮动式定位桩的机构设计和系统实现

通过某带泥舱的自航钢质液压抓斗挖泥船上定位桩的机构设计和系统实现,阐述了机构浮动问题在动力装置设计中的重要性,提出要实现浮动机构的功能,应该从机构设计和液压系统两方面来考虑。详尽的设计思路和解决液压系统问题的方法,为诸多相关浮动机构的论证和设计工作提供了经验和帮助。     

直线电机轨道交通地面电阻制动的研究

对采用地面电阻制动的城市轨道直流牵引供电系统模型进行介绍,利用Matlab软件对该系统建立了供电网络结构图,利用节点电压法构造矩阵方程,并对此引入的非线性方程组用牛顿迭代法求解.基于地面电阻制动仿真系统(GRBSS),得出电压、电流等结果,对地面制动电阻的容量计算方法和位置设置原则进行探讨.     

直线电机轮轨交通系统牵引坡度及启/制动距离计算研究

直线电机轮轨交通是一种采用直线感应电机LIM牵引的新型城市轨道交通形式.在分析直线电机轮轨系统列车牵引和制动特性的基础上,从列车受力分析的角度,建立直线电机线路参数分析的模型;利用该模型,计算得到直线电机轮轨线路的安全牵引坡度及启/制动距离.     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。