一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

军事应用活动仿真建模研究

针对应用活动视图的不足,按照能力需求的分析思路,结合能力模型特点,提出了一种对应用活动视图规范化建模的方法,以详细描述能力模型的动态行为。同时,利用BNF将模型定义为XML格式文档,使模型文件具有良好的可读性、扩展性和重用性,并可以方便地向仿真模型实例转化,有利于实现模型可执行仿真。     

数字化炮兵侦察情报系统信息作战能力评估

信息化战场,交战双方对于信息的争夺十分激烈。作为地面火力突击力量的数字化炮兵,其侦察情报系统在信息化作战中,也可发挥自身的优势。因此对数字化炮兵侦察情报系统信息作战能力进行分析和研究,可以很好地促进我炮兵部队信息化建设的发展,提高侦察情报系统的整体作战能力。     

美军JTRS对海军通信装备发展的启示

文章对JTRS发展背景、历程及其技术体系结构等方面进行了简要介绍,分析了JTRS主要特点,并论述了JTRS在美军中应用情况及其未来主要发展趋势。最后,文章结合我国海军作战模式转型对通信提出的新要求,重点阐述了JTRS对海军通信装备发展的启示。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

纳米流体强化传热实验研究进展

随着对纳米流体研究的逐步深入,纳米流体作为一种新型强化传热介质,呈现出了与传统流体迥然不同传热性能.文中综述了近年来纳米流体的制备、稳定性、强化换热性能等方面的最新实验研究进展,并对实验结果进行了简要分析,给出了在不同传热方式下影响其传热性能的主要因素,同时针对纳米流体实验研究的发展方向提出了展望.     

家蚕耐热基因SSR标记筛选定位及开发应用

利用家蚕减数分裂过程中,雌性染色体上基因不发生交换而雄性染色体上基因发生交换的特点,用耐热家蚕品系东34和高敏感家蚕品系欧17以及2种类型的回交群体((欧14×东34)♀×欧17 ♂和欧17 ♀×(欧17×东34)♂)为研究材料,从公布的SSR分子连锁图中共选择84个分子标记特异引物进行耐热分子标记筛选.在第8连锁群上...     

高架油改电轮胎吊快速转场系统的开发应用

轮胎吊在实施油改电后,采用高架滑触线供电的轮胎吊在实际使用中暴露出了机动性减弱的问题,为此提出了创新方案——高架油改电轮胎吊快速转场系统。阐述了高架油改电快速转场系统的两大部分:油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换的设计内容,以及在此系统在投入运行后为油改电系统的运行带来的便捷性和机动性。     

港机专用橡胶拖令移动软电缆研制与安装敷设

为提高港口用电缆的使用寿命和安全性能,开发了新型的高性能港机专用橡胶拖令移动软电缆。介绍了该电缆的技术性能、产品设计、生产工艺和试制要点,并介绍了该电缆的安装敷设,对电缆用户有一定的启迪。