生物柴油微粒排放特性试验研究

利用申克动态试验台和静电低压撞击器,对普通柴油机在不同工况下分别燃用柴油(D)、生物柴油(B100)和体积分数分别为20％的生物柴油和80％的柴油混合燃油(B20)时微粒排放的总量和粒径分布进行了研究.结果表明,燃用3种燃油时柴油机排放微粒的浓度均为单峰的对数正态分布,且在低转速下燃用B100时排放的微粒浓度远高于燃用D和B20时的浓度,在高转速下燃用B20时排放的细小颗粒物(粒径＜0.05μm)明显高于其他2种燃油.     

An Experimental Study on the Effects of Exhaust Valve Timing on the Cold Start and Its Emission Performance of Gasoline Engine

通过对一台可变排气正时的汽油机进行试验,研究了不同排气门关闭正时对汽油机冷起动及其排放性能的影响.试验结果表明,通过提前排气门关闭时刻,改变气门重叠角,适当增大缸内残余废气量,可以显著改善汽油机冷起动燃烧性能,缩短起动时间.适当提前排气关闭时刻,也有利于降低冷起动过程的HC和CO排放.     

基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制

针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能.仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性.     

环氧沥青混凝土钢桥面铺装施工质量控制

环氧沥青混凝土应用于钢桥面铺装具有优越的路用性能,其质量控制要求非常严格,相对于普通沥青混凝土有特殊的施工工艺要求.结合国内外同类工程和自身的施工经验,阐述人员、设备、材料、配合比设计、施工过程控制等环氧沥青混凝土钢桥面铺装施工质量控制要点,对同类工程的施工提供配合比设计和工艺控制等方面的技术参考.     

闭环消磁电流控制仪的设计与实现

为提高舰艇的磁隐身能力,利用ARM芯片和uC/OS-Ⅱ系统研制闭环消磁电流控制仪,并进行实验验证。实验结果表明,系统在实时性、结果精度等方面都达到了要求。     

一种基于GPS的自动航向控制系统

全球定位系统(GPS)提供了高精度的位置信息和航向、航速等运动要素,借助这些参数,该文实现了可以控制船舶按照既定路线航行的自动航向控制系统。     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究

针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下的稳定性,并得到系统的稳定性条件.此外,通过建立系统的等效电路图,研究了一种采用阻抗匹配方法分析系统在有时延和无时延情况下透明性的新方法.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

特殊电缆绝缘测量原理研究

针对舰船消磁系统电源和负载特殊性,建立了消磁电缆的电路模型,根据该模型提出消磁电缆绝缘的测量方法并推导出绝缘测量公式。该测量原理不但能够对绝缘电阻进行准确测量,而且能实现电缆单点绝缘故障时故障点定位。由于消磁直流电源的电压幅值不断变化,文章在最后给出了电压变化条件下绝缘测量的补偿方法。     

钢丝绳失效机理分析及改进举措

微动疲劳与腐蚀疲劳是造成钢丝绳失效的主要原因。选用纯净度高的帘线钢盘条为原料制造钢丝绳,并对制绳钢丝进行表面处理,提高钢丝的防腐蚀、耐磨损性能,同时通过改进设备和工艺提高捻制质量,可大幅度地提高钢丝绳的质量和使用寿命。光面钢丝绳或将被淘汰。