Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

提高级配指标计算精度方法研究

级配曲线是颗粒分析试验的重要成果图件,用其计算的不均匀系数Cu与曲率系数Cc是路基填料划分的重要指标。传统作图法整理级配曲线时,工作量大且精度不高。在分析线性插值、多项式插值、Lagrange插值与分段抛物线插值算法的基础上,提出了修正样条函数拟合的方法,得到土的光滑颗粒级配曲线。针对非单调样条函数,采用最佳逼近算法求解,克服了曲线出现平台时病态函数问题。文中提供了求解的关键代码,实践表明该法可以提高计算级配指标的精度和自动化程度。     

城市轨道智能交通系统研究与体系结构设计

依据ITS理论与系统工程思想,在分析城市轨道交通特点的基础上,提出城市轨道智能交通系统(UMITS)的概念,并对UMITS的基本构成进行了论述.对UMITS体系中综合监控系统(ISCS)的功能与结构进行了论述,对旅客向导系统(PIS)的服务内容与功能重新进行了定义.     

铁路隧道建设的几个问题

针对我国目前铁路隧道建设的具体情况 ,就较为敏感的隧道施工地质工作、特长隧道选择单洞双线或双洞单线时方案比较、道床类型、防排水原则、信息化设计、建设管理模式等问题进行分析 ,提出见解 ,供大家探讨     

浅谈高速动车组的制动方式及特点

综合叙述高速动车组的几种制动方式及其特点 ,并根据国外高速铁路所采用的不同制动方式 ,结合我国高速铁路设计的实际情况 ,分别在动力分散及动力集中两种牵引模式下所采用的制动方式的异同及优缺点进行分析比较 ,为今后的高速铁路设计做技术准备。     

地铁区间施工方法及造价分析

以深圳地铁一期工程为例，介绍了地铁区间隧道的施工方法、工序及造价分析。     

ATS仿真培训系统的设计与实现

利用仿真技术对员工进行职业培训已越来越广泛地得到认可.从上海市地铁1号线ATS系统实际出发,综台现代仿真理论、DCOM和ActiveX等技术,设计一种基于分布式三层结构的城轨ATS仿真培训系统解决方案.重点介绍系统的体系结构,以及该仿真培训系统的各功能模块.     

移动模架造桥机在苏通大桥引桥PC连续梁的应用

介绍了苏通北引桥完全自行式移动模架系统的一般构造及工作原理。重点分析了移动模架系统施工过程中箱梁底板线形控制要点及箱梁悬臂段受力特点，针对悬臂端箱梁底板横向应力水平过高的特点，揭示了原因，提出了工程措施并在实桥中应用。     

全垫升气垫船操纵运动研究

本文用大振幅平面运动机构对全垫升气垫船模型进行了约束试验，测得了作用在船上的水动力，在此基础上用计算机解气垫船操纵运动微分方程，预报气垫船的回转性能，并与实船试验的结果进行了比较，两者吻合较好。     

双壁波纹管在港口排水工程中的应用

双壁波纹管具有轻质高强、密封性能好、抗不均匀沉降能力强、耐腐蚀、施工方便等优点,工程综合造价低,是值得推广的新型管材。结合工程实例,介绍了新型双壁波纹管的性能特点、规格和施工方法。