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本文结合我国东南沿海某护岸受台风损毁修复工程,根据台风损毁后护岸的破坏情况,结合工程所在海域的潮流、波浪等自然条件,分析堤身损毁的原因,在现场调研基础上,经过断面物理模型试验研究、验证,提出合理可行的护岸修复方案.护面采用1:1.25的陡坡设计,既体现了集约型使用海域的要求,又增大了陆域使用面积;在大于10 s的较长周... 相似文献
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W. Z. Zhao Y. J. Li C. Y. Wang Z. Q. Zhang C. L. Xu 《International Journal of Automotive Technology》2013,14(6):913-919
The differential steering system (DSS) of electric wheel vehicle gets rid of the restrictions of traditional steering system completely. As an ideal steering technology, it not only realizes the perfect combination of the road feel and the steering portability, but also realizes the harmony and unification between the steering maneuverability and safety. The structure and basic theory of the DSS of electric wheel vehicle are discussed in this paper. Based on these, the dynamic model of the steering system is built. Considering of the uncertainties and disturbances existing in the model, the H∞ mixed sensitivity control theory is applied to achieve better tracking performance and road feel in the process of steering. Then, a H∞ mixed sensitivity controller is designed to restrain the effect of the road disturbance and model uncertainties. The simulation results indicate that the DSS with the designed controller can effectively restrain the effect of noises and disturbances caused by random motivation from road, torque sensor measurement and model parameter uncertainty, and enable the driver to obtain satisfactory road feel. 相似文献