车速和路面附着系数的滚动时域估计

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.     

汽车自动离合器的动态滑模控制

针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.     

重型车辆液力机械自动变速器综述

介绍了重型车辆液力机械自动变速器的类型、优缺点、结构及控制技术的发展、目前主要产品的结构及特点、发展趋势及我国发展液力机械自动变速器的关键技术.     

基于MADYMO的前碰撞混合Ⅲ型假人胸部压缩量损伤分析

用MADYMO分析工具建立了简化的混合Ⅲ型假人胸部模型,探讨了胸部压缩量的影响因素并划分了胸部碰撞的敏感区域.整车的约束系统分析进一步明确了安全带佩戴位置对胸部压缩量的具体影响.     

车用暖风散热器数值模型

基于计算流体力学方法,采用RNG k-ε模型,建立了某轿车暖风散热器的三维流动与传热数值模型,计算得到了暖风散热器内的流动和传热细节.利用台架单体试验进行了试验验证,结果表明该数值模型能够较准确地预测车用暖风散热器全工况下的性能.     

具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

摩托车盘式制动器制动泵综合性能试验台简介

制动性能是摩托车主要性能之一,是安全行驶的重要保障。制动泵作为摩托车制动系统的重要组成部分,性能的好坏直接影响摩托车的制动效果,因而必需对制动泵的性能进行检测。受企业之托,笔者以液压盘式制动器制动泵为研究对象,对制动泵的性能和检测技术进行了研究,研制出了适合于制动泵的综合性能检测设备。     

矩形截面梁后张锚固区劈裂力计算的拉压杆模型法

针对矩形截面梁端部承受一个水平或倾斜锚固力的工况,根据主应力迹线构建出后张锚固区的拉压杆模型.在此基础上,利用拉压杆模型中节点力的平衡条件以及模型中的几何关系,推导出后张锚固区劈裂力大小的计算式.同时,利用有限元数值分析结果,拟合出劈裂应力合力重心位置的计算公式.在锚垫板宽度、锚固偏心距及力筋倾角变化的情况下,通过对比本文计算方法、美国AASHTO规范公式、欧洲FIP99建议公式的计算值以及有限元结果,表明所提出的劈裂力计算方法能够较好地反映锚垫板宽度、锚固偏心距以及力筋倾角对劈裂力大小以及劈裂应力合力重心位置的影响规律.与现有规范建议的计算公式相比,考虑的影响因素更为全面,计算精度更高.     

美姑城南滑坡特征及稳定性分析

美姑县城南滑坡是美姑县城古滑坡堆积体的局部复活,具有多个蠕滑变形带（面）,目前处于复活蠕滑过程中,若遇暴雨或长期降雨,滑坡可能加速蠕滑,滑带（面）贯通而产生滑动,进而引起规模更大的古滑坡堆积体滑动,因此,必须进行治理。     

BS—A加固高昌古城土遗址室内试验研究

采用BS—A（有机硅改性硅溶胶）对高昌古城土遗址中夯土试样进行喷涂处理。通过试样加固前后衍射分析、扫描电镜分析及湿化分析试验,对比BS—A加固前后试样成分、结构和耐水性的变化,得出结果：经BS—A加固后夯土试样表面粗糙度变小、整体结构性密实度改善、耐水性显著提高、试样的主要矿物成分无明显变化。说明BS—A能有效防止水蚀和风蚀对遗址的破坏。