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551.
W. Z. Zhao Y. J. Li C. Y. Wang Z. Q. Zhang C. L. Xu 《International Journal of Automotive Technology》2013,14(6):913-919
The differential steering system (DSS) of electric wheel vehicle gets rid of the restrictions of traditional steering system completely. As an ideal steering technology, it not only realizes the perfect combination of the road feel and the steering portability, but also realizes the harmony and unification between the steering maneuverability and safety. The structure and basic theory of the DSS of electric wheel vehicle are discussed in this paper. Based on these, the dynamic model of the steering system is built. Considering of the uncertainties and disturbances existing in the model, the H∞ mixed sensitivity control theory is applied to achieve better tracking performance and road feel in the process of steering. Then, a H∞ mixed sensitivity controller is designed to restrain the effect of the road disturbance and model uncertainties. The simulation results indicate that the DSS with the designed controller can effectively restrain the effect of noises and disturbances caused by random motivation from road, torque sensor measurement and model parameter uncertainty, and enable the driver to obtain satisfactory road feel. 相似文献
552.
553.
文章介绍了载货汽车车后下部防护装置的相关法规,分析了该装置的现状,进行了碰撞理论研究和相关力学分析,在此基础上,着重介绍了作者自主设计的载货汽车后下部防护装置的结构、工作原理、特点以及主要尺寸的设定方法。 相似文献
554.
虚拟试验场是依据某汽车试验场建立的,可用于在仿真环境下对车辆进行路试试验。虚拟试验场的路面建模需要保证具有实际路面特性,文章针对虚拟试验场建立中强化路面的建立问题进行研究,提出一种方法,可以准确的建立虚拟试验场的强化路面。利用双轨路面计测量强化路面的不平度,对测试数据进行分析处理,保证测量结果的准确性,应用试验场规则路面的详细尺寸信息建立模拟路面。对于规则强化路面,应用实际尺寸和技术规范等信息建立,对于不规则强化路面,利用实际测量的路面不平度,通过功率谱估计、路面等级分析、路面不平度数字化等建立模拟路面。通过相关性分析,保证所建立的模拟路面的准确性和可信性。 相似文献
555.
设计速度是城市快速路最重要的技术标准,决定着其他技术标准和投资规模。从城市快速路设计速度的影响因素、案例分析和设计规范三个方面,总结出快速路设计速度选取的4项原则,同一条快速路尽量选取统一的技术标准,不同设计速度路段相互衔接时,相邻路段前后的平纵线形技术指标应相互协调与配合,平纵线形技术指标应逐渐变化,变化处设置明显标志,且分段设计速度分界点且选择在互通玄交或出入口匝道位置,基于该原则选取赣南大道快速路的设计速度。 相似文献
556.
557.
558.
559.
560.
分析了装载机的混合动力技术的发展。设计了一种三动力源装载机的节能方案,并给出了主要元件参数的选用依据。根据设计方案建立分析模型,分析工作性能。结果表明,采用这种方案的装载机可以实现较好的节能效果。 相似文献