基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究

为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论。基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间。研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的。     

完整街道政策发展综述

完整街道政策最早于20世纪70年代由美国提出,旨在通过对新建或改建街道进行合理规划、设计、运营和维护,保障街道上所有交通方式及所有出行者的通行权,满足出行需求和安全要求。首先,介绍完整街道的概念、发展历史及其与传统街道设计的区别。其次,论述完整街道的设计方法与设计步骤,并以美国塔科马市为案例进行实证分析。最后,根据完整街道的实施效果,指出其对于中国的借鉴价值,提出中国城市街道发展更安全、更绿色、更具有活力的三个发展方向。     

力法在求解斗轮堆取料机超静定拉杆组内力中的应用

针对目前斗轮堆取料机前臂架通常采用两组拉杆,组成超静定的拉杆结构的情况,介绍应用力法来求解超静定拉杆组的内力的步骤和方法,为拉杆的选型和初步设计提供理论基础。     

基于前馈解耦的三相逆变器双环控制器设计

建立了两相同步旋转坐标系下三相逆变器数学模型,构建了其电压电流双环控制方案。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,在电压外环和电流内环中引入了前馈控制和解耦控制,并由此提出该控制器的设计方法,通过40k VA样机实验表明,该控制器具有良好的动态和稳态性能。     

浅谈计量确认的程序方法

计量确认是测量管理体系中的重要内容,通过计量确认能对测量设备进行符合性判定,确定测量设备输出的数据是否准确可靠,这对实现产品的质量目标有着重要的意义,因此确定一种计量确认的程序方法较为重要,论文结合作者多年从事计量工作的经验,从对计量确认意义的理解、计量要求的识别,计量检测验证以及结果判定等方面进行阐述,形成一套完整的计量确认开展的程序方法,来指导计量确认工作的实施。     

隧道进出口车速变化研究

通过自行开发的三轴加速度仪对某高速公路的十八条隧道的出入口的车速变化进行测量,分析了隧道出入口车速变化的一般规律。同时结合隧道出入口附近的道路线形,分析了道路线形对车速变化的影响。     

日本船东协会决意捍卫承运人豁免

日本船东协会会长生田正治最近在一次记者招待会上称,日本船东协会为保留航运协议从反垄断法中给予豁免的现行制度,将继续向(日)政府和有关国际组织施加压力.这一制度不仅对航运业至关重要,对国际商业也至关重要.     

冷再生泡沫沥青混合料强度影响因素

对泡沫冷再生沥青混合料进行了强度的研究.主要从几个方面考虑其强度对泡沫冷再生沥青混合料的强度影响:RAP含量、泡沫沥青的发泡效果、沥青用量、水泥用量、拌合时含水量,拌合温度以及养生条件.并对这几种因素作了一些量化的分析.     

电控LPG单燃料发动机开发研究

将一台YC6 112ZLQ增压中冷柴油机改造为电控单燃料LPG发动机 ,重点介绍了有关零部件结构改进设计、电控系统的组成及电控匹配试验。试验结果表明 ,所开发的电控LPG单燃料发动机的动力性和排放指标都达到了预定设计目标的要求     

钢纤维混凝土路面的抗折强度与钢纤维掺量的关系

通过对抗折强度与掺量的对比,混凝土抗折强度随着钢纤维的增加而增大,但在钢纤维掺量为0.8%以后的抗折强度增长随掺量增加便不太明显,且7.65 MPa的抗折强度已经比较高(设计为5.0 MPa)。综合考虑决定在混凝土路面中钢纤维的掺量以0.8%(体积比)为宜。