基于超声原理消应力爬壁机器人的研制

针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用。应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值。     

基于Plant Simulation的船厂平直车间作业仿真与优化

船体分段的制造在整个船舶生产过程中占据了大量时间,因此,缩短分段制造时间是缩短船舶建造周期、降低建造成本、提高船厂生产效率的关键所在。以船厂平直车间为研究对象、以缩短车间生产平面分段的最大流程时间为目标,使用Plant Simulation对平面分段的生产制造流程进行模拟仿真,并基于仿真结果使用内置遗传算法功能模块对分段生产顺序进行优化处理,以达到缩短最大流程时间的目的,对分段车间的生产排程具有实际意义。     

城市轨道交通车辆用紧急阀故障分析及改进措施

介绍了城市轨道交通车辆制动控制单元中紧急阀的功能、工作原理及其在车辆运行中容易出现制动不缓解故障现象。通过台架试验,对紧急阀进行了故障分析,提出了调整紧急阀电磁线圈参数的改进措施。试验证明,电磁阀线圈参数调整后的紧急阀故可有效防止紧急制动不缓解的情况发生。     

岩溶地区公路双连拱隧道超前地质预报探究

文章针对岩溶区公路隧道施工实际,提出地质雷达与超前水平钻孔相结合的综合超前地质预报方法,并将该方法应用于广西某岩溶区公路双连拱隧道的施工中,验证了在岩溶区双连拱隧道施工中应用该综合超前地质预报方法的预报效果,对其他形式隧道的综合超前地质预报有一定的参考作用。     

降低柴油机NOx排放的Urea-SCR试验研究

选择性催化还原(SCR)是降低柴油机尾气中NOx的最具潜力的技术之一。以32.5%的尿素水溶液为还原剂进行SCR技术的实验研究,完成了以下工作:开发了基于开环控制的尿素水溶液空气辅助喷射控制系统;在发动机台架上选择了某一恒定转速下的不同扭矩点进行NOx转换率实验;运用Fire软件对某一确定工况点不同时刻的NOx转换率进行了数值模拟。实验结果表明,还原剂喷射控制系统的难点及关键点是如何精确控制尿素水溶液的喷射量;台架试验结果表明,不同工况下NOx转换率有所不同,但是转换率都相对较高,尤其是稳定状态时可高达80%;数值模拟结果表明,随着时间的推移,NOx转换率逐渐升高,并最终维持在较高水平。     

基于手机信令数据的城市旅游空间特征分析 ——以青岛市为例

在新的国土空间规划背景下,运用互联网大数据掌握旅游人群的空间分布特征及活动规律,对于城市空间结构布局、基础设施配套以及旅游资源整合开发等具有重要意义.基于手机信令数据获取游客出行数据,并从景区、线路、网络三个维度进行城市旅游客流空间分布特征分析.景区方面运用个体出行链数据分析游客在景区的时间和空间分布特征;旅游线路方面...     

考虑行人保护策略的交叉口信号配时优化模型

为促进平面交叉口的行人交通安全,本文基于美国国家电气制造商协会(NEMA)的双环相位标准,将行人专用相位(EPP)、行人同步保护相位(CYPP)以及行人前置相位(LPI)这3种行人保护策略整合到一起,以信号周期和行人-右转车的冲突点数量最小化为目标,构建交叉口信号配时优化模型。在假定交通参与者遵守信号规则的前提下,除LPI策略中远端行人与右转车冲突外,其余冲突点经模型优化后皆可消除,并且机动车的通行效率能够得到维持。该模型属于0-1 混合整数线性规划问题(BMILP),可用分支定界法求解。选取南京市两个交叉口进行实例研究。结果表明：在交叉口几何尺寸及交通流量较小时,模型倾向于得到 EPP 方案,否则倾向于得到 CYPP和LPI方案;在进口道设有直右共享车道或右转相位不易满足最大饱和度限制时,模型倾向于得到LPI方案。     

山区高速公路典型路段选线设计

山区地形复杂、地质情况多变,高速公路线形设计制约因素较多,通过济广国家高速公路平远至兴宁段的典型路段选线实例,从安全、地形、地质、经济、拆迁、占用耕地等多方面分析比较路线方案的优缺点,初步阐述山区高速公路选线要点。     

古滑坡体上的挖填方路基边坡设计方案研究

搞要：古滑坡体上的挖填方边坡工程是一件十分困难的事情,作者结合一个工程实例,对古滑坡体的路基工程设计与施工作了一些探讨。贵阳市水东路乌当区段K8＋200～＋540古滑坡挖填方边坡的治理就是这样一个工程。在该工程中,根据工程地质的实际情况,采用了桩基托梁路肩挡土墙与锚索桩板墙相结合的方法,在施工中采用了美观大方的结构形式、对桩身截面尺寸与长度控制、桩顶位移监测等措施,完成了这一古滑坡体上的路基工程。工程已经历四年雨季和使用考验,结果表明该设计与施工方法安全可靠,结构与环境和谐、新颖自然、美观大方;工程造价低廉,施工简便,工期较短,通车后运行状况良好,经济效益显著。关健词：古滑坡体;路基边坡工程;设计与施工方法中图分类号：u416．1文献标识码：A文章编号：1672-4747（2013）02—0031—07