平面纯被动减摇水舱设计研究

海洋工程船的减摇是适应其服务的海洋与气象环境的实际需要,关系到海工船工作效率、舒适性和安全性。阐述了横摇的减摇基本原理、减摇的运动微分方程式并编制了适用于平面纯被动减摇水舱的计算程序;分析了自摇周期的经验公式的适用性,以及不同减摇水舱尺寸、不同介质对减摇效果的影响;通过对PSV(海洋平台供应船)和AHTS船(多功能海洋锚作拖船)的减摇计算与分析,展望了纯平面减摇水舱实际使用的前景。     

Kinematics analysis and experiment of a cockroach-like robot

This article describes the structure of the cockroach-like robot. Both kinematics and locomotion control are inspired by biological observations in cockroaches. Based on cockroach-like robot kinematics analysis, screw theory, and the production-of-exponential (POE) formula, this paper focuses on the inverse kinematics which uses Paden-Kahan sub-problems to obtain directly the displacement of joint angles. The forward kinematics derives the relationship between joint angles according to the natural restrictions. Then, by using the POE formula, it can deduce the body pose and realize online trajectory control and planning. Through simulation and experimentation, it is proved that the straight-line walking and turning gait algorithms have static stability and the inverse kinematics analysis of cockroach-like robot is correct.     

铁路桥梁摇轴支座铰轴窜出病害机理

针对京广铁路特大桥部分区段出现的支座病害，分析归纳了桥梁支座病害的几种主要形式，探讨铁路桥梁支座横窜成因的理论和解决方案．采用车桥耦合数值模拟方法进行动力分析，对支座的局部受力性能采用有限元模拟分析，找出诱发铰轴横向窜出的主要因素及其对列车运行的不利影响，为减轻铰轴横向窜移病害及支座的改进设计提供依据．     

疲劳损伤细观分析

对19Mn6合金钢疲劳试样进行了系列低周疲劳试验,采用光学金相方法观察了试样表面微裂纹的萌生和扩展规律,基于损伤局部性概念对疲劳部损伤规律提出了细观疲劳局部损伤参数Dw。Dw随施加的疲劳循环而呈指数增加,一直达到临界值1。损伤非线性因子m值较宏观测量方法所得结果明显降低。     

船闸中间渠道非恒定流特性与调节池改善措施探讨

中间渠道为分散梯级船闸间,两端封闭的特殊渠道。通过1:40水工模型试验,研究了船闸灌泄水非恒定流在规则渠道内的波动特性,对调节池改善措施,进行了调节池型式及位置与波浪运动的关系研究,提出了最优布置方案。     

锌,硒对镉致睾丸脂质过氧化损害的拮抗作用研究

探索了镉及锌、硒与之单独或同时给予时对大鼠睾丸组织的影响。研究表明，镉组各指标均与对照组有显著性差异；镉锌、镉锌硒、镉硒组血清丙二醛（ＭＤＡ）含量显著高于对照组，而血清谷胱甘肽过氧化物酶（ＧＳＨ－Ｐｘ）活性及睾丸组织总超氧化物歧化酶（Ｔ－ＳＯＤ）活力显著高于镉组；镉锌、镉硒组睾丸重量系数显著低于镉组；镉锌硒组血清Ｔ－ＳＯＤ活力及睾丸组织中ＭＤＡ含量与镉组有显著性差异（Ｐ＜０．０５），镉锌组睾丸组织ＭＤＡ含量仍高于对照组（Ｐ＜０．０５）。结果提示，镉可致睾丸组织脂质过氧化；锌、硒对此有拮抗作用，锌较硒作用弱，锌硒具联合拮抗作用。     

L18型粮食漏斗车研制

阐述了L18型粮食漏斗车的研制过程、技术参数、特点、结构，介绍了该车的优化设计、试验、效益和运用情况。     

某微型纯电动车转向系统力矩波动优化改进

文章阐述了汽车转向系统的结构型式和转向力矩波动原理,并利用该原理,在某车型转向系统硬点不改变的情况下,确定转向系统的最佳中间轴相位角,使该车型转向系统力矩波动降到最低,并通过实车验证。     

锰的心血管毒性

体内外实验表明，锰能迅速富集在动物心脏，引起心脏收缩功能降低和血压下降，这可能与心肌线粒体受损和Ca^2 通道受阻有关。迄今为止，锰的心血管毒性实验研究主要局限于体外试验、急性和亚急性毒性试验，尚缺乏慢性毒性试验的资料，其毒作用性质及其转归过程尚未完全明了，有必要深入探讨。     

通过微气泡控制湍流边界层减阻的研究与进展

本文介绍了微气泡减阻的研究现状，阐述了湍流状态下微气泡减阻机理，对平板、轴对称体和船模等典型微气泡减阻试验做了简述后，总结了微气泡减阻理论研究的成果及相关的数学模型，最后介绍了微气泡减阻在实船上应用的现状和前景。