基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

水化学成分聚类法判别咸阳路站浅层地下水水力联系的应用

应用模糊聚类分析法,借助场地不同深度水样的水化学成分数据,对天津地铁2号线咸阳路站场地含水层内部各层地下水水力联系进行判别。分析结果将场地的地下水分为三类,其中#2,#3,#4水样取样深度的地下水联系较紧密,#1和#5水样取水层与#2,#3,#4水样的水力联系则相对较弱。它与现场抽水试验所得到的地下水分类结果一致,这为该场地的水文地质条件评价提供一定的理论依据。     

基于系统效率最优的CVT混合动力轿车转矩优化分配方法

无级变速器CVT消除了挡位概念,其速比在一定范围内连续可调。配备CVT的混合动力汽车能够实现动力源转矩和传动系统的优化匹配。针对此问题,提出了基于系统效率最优的CVT中度混合动力轿车动力源转矩优化分配方法:。该方法:综合考虑了各个关键部件的效率,以混合动力系统的总体效率为优化目标,以车速、车辆加速度、电池SOC为状态变量,优化分配了驱动工况下各动力源输出转矩,为整车能量管理策略的制定奠定了基础。     

预应力连续梁悬拼施工关键技术研究与应用

基于高精度几何线形控制和大型机械化集成装备系统施工的节段预制桥梁悬拼技术,已广泛用于国内外桥梁施工。根据厄瓜多尔国家联合大桥（巴巴奥约河大桥）75 m跨径连续梁桥的工程特点,采用有限元法计算全桥预拱度,采用GeomPro软件控制与调整几何线形,介绍JP75架桥机、水上龙门吊、悬臂支架锁定、长束张拉、强制合龙及体系转换等关键设备与施工技术的研究与应用。     

轿车扭转梁悬架强度分析与疲劳寿命预测

为分析某款轿车扭转梁悬架在通过不平路面、紧急制动、最小转向半径且不侧滑3种典型危险工况下是否会出现静力破坏的现象,建立了扭转梁悬架有限元模型,对该悬架的3种典型危险工况进行了力学分析,并基于Nastran对该悬架在3种典型危险工况的强度进行了有限元分析。有限元分析结果表明该悬架可以满足结构强度要求。最后利用疲劳寿命分析软件MSC.Fatigue对该悬架进行了疲劳寿命预测。     

Fuel consumption of fuel cell hybrid vehicles considering battery SOC differences

Fuel cell hybrid vehicles (FCHVs) have become one of the most promising candidates for future transportation due to current energy supply problem and environmental problem. Fuel economy is an important factor in FCHVs. In order to properly evaluate the fuel economy of an FCHV, the initial battery state of charge (SOC) and the final battery SOC have to be identical so that the effect of the battery energy usage on the fuel economy is neglected. In the simulation or in the real driving, however, the final battery SOC is usually different from the initial battery SOC, and the final battery SOC often depends on the power management strategy. To consider the difference between the two battery SOC values, the concept of equivalent fuel consumption is presented by two methods. One is based on the relationship between delta SOC and delta fuel consumption, and the other is based on the optimal control theory. Two rule-based power management strategies for an FCHV are presented, and for each strategy, the fuel economy is evaluated based on the two methods. The characteristics of the two methods are discussed and compared, and the superior one is selected based on the comparison.     

CATIA VBA二次开发在装配中批量搜索零件的应用

文章针对汽车开发过程中,经常需要对部分特定的零件进行批量选择用于校核或者作为报告用图,给出了装配中对指定的多个零件进行程序搜索选定的方法.在介绍VB编程语言及CATIA二次开发理论的基础上,给出程序自动搜索零件的基本流程,利用CATIAAutomation调用Search方法,实现零件的批量搜索.通过实例验证,证明了C...     

我国甲醇汽车冷启动技术研究发展综述

甲醇燃料在国内已经大量运用于汽车发动机,但由于甲醇的物化特性导致甲醇发动机存在冷启动困难问题,文章通过查阅相关资料,总结了国内相关研究者针对这一问题所做研究,并提出甲醇汽车冷启动技术未来发展方向.结果表明只要采取一定的辅助措施,就能让甲醇发动机在特定温度下顺利起动.其中,效果最好的能达到在-25℃下顺利起动.     

浅析汽车车身无痕修复技术的重要性及方法

随着全球经济发展的不断加深,机动车的数量也不断增加,改革开放以来我国的汽车产业发展速度非常快,2018年中国机动车保有量差不多有3.27亿辆,从数字上来看汽车的量非常庞大,随之而来的是汽车售后服务的跟进,特别是随着近年来交通事故率的上升,使汽车维修业务量不断增多,其中汽车车身钣金修复是维修业务量的重要组成部分,现在很多...     

应用型本科课程教学与相关证书认证培训的探索——以盐城工学院车辆工程专业为例

传统的教学模式重理论轻实践,课堂上主要以填鸭式授课模式讲授,很多专业课缺乏连续的创新性实践教学,以至于学生无法将所学知识得到运用.本论文将研究如何把理论学习案例分析认证培训带薪预就业实习的有机结合,运用在车辆工程专业创新人才培养中,为应用型高校理工科专业教学改革提供新思路.