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分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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简要介绍承载式车身骨架结构特点及车身骨架设计的模块化,为城市客车全承载车身设计提供一种设计思路. 相似文献
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混凝土色差是混凝土结构外观质量检测与评定时的重要参数之一。目前,混凝土色差的评定主要依据检测人员的经验对混凝土表面颜色的均一性进行直观定性判断,其结果难以客观评定混凝土的外观质量。基于图像分析技术的应用,提出采用数码相机现场采集混凝土结构表面图像,对图像进行灰度转换,计算灰度图像的标准差,考虑人类视觉识别特征和拍摄环境的影响,建立混凝土表面色差的定量评价体系和方法。基于所提方法,对一混凝土结构的表面进行了对比试验,结果表明:该方法能有效检测与评定混凝土表面色差缺陷。 相似文献
125.
在软土地质条件下,深层搅拌桩连续墙作为防渗帷幕在施工中起到良好的止水效果,结合沉管灌注桩的排桩结构形成挡土。该文总结了湖州地区的工程实例,认为这种围护结构具有施工工效高,造价低等优点,在基坑开挖过程中对围护结构进行监测,确保基坑的安全稳定。 相似文献
126.
滑模摊铺机施工混凝土路面工艺原理及设备选型 总被引:1,自引:0,他引:1
傅智 《筑路机械与施工机械化》1997,14(2):25-30
从滑模摊铺水泥混凝土路面施工应用的角度,以不配备布料机,单台滑模摊铺机施工时的工艺理论及机构设计上,对如何适应和满足中国高等级公路水泥混凝土路面施工的需要,提出了滑模摊铺机施工工艺原理以及各施工单位在选择滑模摊铺机械时应该注意的工艺技术细节和随机附件的选配要求。 相似文献
127.
钢桥面环氧沥青混凝土铺装层Ⅰ型裂缝的断裂判据 总被引:1,自引:0,他引:1
基于桥面铺装的裂缝特点及断裂力学理论,引入应力强度因子K和J积分对环氧沥青混凝土三点弯曲梁试验进行分析,研究了温度和初始缝高比对其断裂特性的影响。根据不同断裂特性,计算得到了环氧沥青混凝土断裂韧性KIC和J积分临界值JIC;并研究了初始缝高比对断裂参数的影响,建立了环氧沥青混凝土K-J双参数联合断裂判据。结果表明:环氧沥青混凝土在-15℃~5℃时发生脆性断裂;在5℃~25℃时发生弹塑性断裂;所建立的断裂判据可为桥面铺装的抗裂设计提供依据,并为铺装结构的裂缝修补时机研究提供参考。 相似文献
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130.
高填路堤沉降变形规律研究及压实技术课题成果简介 总被引:2,自引:0,他引:2
西部课题“高填方路堤沉降变形规律研究及压实技术”针对高填方路堤典型病害、高路堤沉降计算方法、高路堤工后沉降预估方法、以及典型填料压实技术等方面进行了较为系统深入研究,取得了较丰富的成果.本文对该课题主要研究工作和研究成果进行了介绍,供同行参考. 相似文献