基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种...     

全国道路交通事故预测

研究表明,充满复杂性和随机性的道路交通事故具有灰色性。文中介绍了灰色预测的理论方法,运用灰色系统理论对交通事故进行分析。通过对交通事故死亡人数原始数据进行处理,得到新的生成数序列,据此建立白化微分方程,给出交通事故中死亡人数的预测模型,用相对残差、级比偏差值和后验差法对模型进行检验。结果表明,模型预测精度高,与实际数据相吻合;并运用该模型预测了之后4年的交通事故总数、死亡人数及受伤人数,以便于交通部门、公安部门和道路设计规划部门有针对性地对交通事故实施治理,减少交通事故发生。     

浅谈班组安全标准化管理

公司的班组是企业的最小单元,班组的安全管理是企业发展的基石,同时也是公司安全管理的落脚点。公司班组的安全标准化管理关乎着企业整体安全管理的命脉,文章从安全管理的目标、安全的管理职责、活动开展、安全文化建设进行论述班组安全标准化管理。     

复合材料降低柴油机噪声的试验研究

在标准半消声室,用B&K3560噪声测量分析系统对4110Q柴油机整机和油底壳、飞轮壳、喷油泵、摇臂罩等零部件的噪声进行了台架试验研究。试验主要测量了柴油机整机在全负荷、不同转速下的声压级和主要零部件近声场标定工况下的声强级,并进行了频谱分析,提出了降低柴油机噪声的具体措施。研究结果表明,用复合材料覆盖柴油机的复合油底壳、喷油泵、飞轮壳、摇臂罩表面后,在标定工况下整机噪声声功率级下降2.2 dB(A)。     

未来汽车发展趋势

在能源短缺、环境恶化、交通事故频繁的社会背景下,未来汽车将如何发展?在消费者需求多样化、个性化的市场环境中,未来汽车将怎样满足人们的需要?本文纵观汽车发展的历史,综合众多因素,探讨未来汽车发展的趋势。     

硫化矿物氧化对环境水水质的影响

酸性水环境是常见的工程环境,对工程建筑物具有较强的酸性侵蚀。硫化矿物的水解和氧化作用对环境水的影响较大,尤其是氧化作用。应用化学势力学原理,对硫化矿物在不同氧化条件下,酸性环境水的形成机理进行分析。计算表明：在缺乏溶解氧的天然水中,也能满足硫化矿物氧化要求的氧逸度,并转变为硫酸盐,表生条件下硫化矿物是极不稳定的。     

基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统设计

以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。     

板料成形中等效拉延筋阻力的模拟计算方法

提出了一种综合考虑多种因素影响的等效拉延筋阻力的模拟计算方法,编制了相应的计算程序。在该方法中,采用平面应变假设,针对不同的材料类型,选用不同的屈服准则,考虑了Bausch inger效应、应变速率敏感性、板料变形过程中板厚的变化以及中性层偏移等多种因素对拉延筋阻力的影响。通过与经典的N ine试验数据进行比较,验证了该方法的有效性。     

GM(1,3)模型在交通系统公路客运量预测中的应用

交通系统公路客运量预测不仅具有模糊性和动态性等特点,而且受多个因素影响。许多交通研究人员只根据客运量一个因素,用GM(1,1)模型预测。文章运用GM(1,N)系统综合预测模型,考虑系统中多个相关因素,并结合GM(1,1)模型,以原始离散的公路客运量、人口和国内生产总值GDP三组数据数列为基础,建立GM(1,3)模型来预测公路客运量。在详细论述了系统综合预测模型GM(1,3)的建立过程后,用后验差检验法对预测结果进行了检验,预测精度较好,表明此模型对公路客运量预测有一定应用价值。     

地铁区间渡线段隧道施工技术

深圳地铁大剧院-科学馆区间（简称“大－科”区间）渡线段为浅埋、结构类型复杂的区间隧道,详细介绍了该段隧道的超前预加固方案、施工顺序、开挖方法以及隧道穿越煤气管重点部位的特殊加固方案等,为今后类似条件下的工程建设提供参考。