基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制

物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。     

泛亚铁路资本运作方式探索

泛亚铁路有东线、西线、中线三种方案,每种方案的国际资本构成将会各不相同;中国在每种方案里的投资策略也各不相同;泛亚铁路工程的中国资本运作方式有多种,其中值得重视的有向泛亚铁路股份有限公司投资入股、BOT投资方式、逆向BOT投资方式、给予沿线有关国家以国家贷款(以泛亚铁路的收益为担保)等;泛亚铁路工程资本运作应重点解决为各类投资主体提供必要国家保护、予以适当外汇管理优惠和税收优惠等问题;良好的泛亚铁路工程资本运作将使东盟——中国自由贸易区17亿人民从中受惠.     

Study of automatic designing of line heating technique parameters

1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic…     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

高速公路路堑边坡滑坡分析与治理

湖南某高速公路k94 840~k95 040段路堑边坡,因切方开挖和地表水入渗,引起大面积滑坡。滑坡段地质结构复杂岩性多变,应分段进行稳定性计算分析与治理设计。滑坡计算采用简化bishop法,通过反分析计算与工程经验类比法,确定滑动带时抗剪强度指标。滑坡设计采用削坡减载、双排抗滑桩加固以及坡面防护等措施进行综合治理。滑坡治理3 a后,边坡仍保持稳定状态,说明该滑坡治理是有效的。     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。     

地铁车辆运行舒适度与平稳性评价

作为公共交通工具的地铁车辆,应具备良好的运行平稳性并提供必要的舒适度.在进行旅客乘坐舒适性评价时,除沿用至今的平稳性指标外,UIC 513标准的舒适度指标评定方法也被逐步采用.为加深对舒适度指标的理解,比较其与平稳性指标的异同,结合某地铁车辆测试,阐述了两种评价方法的计算过程与测试结果,分析了各自特点.     

北京市政公交一卡通使用现状及改进策略研究

本文分析了北京市政公交一卡通使用过程中的优越性和存在的问题;介绍了上海、香港使用一卡通的成功之处;结合北京市的市情和交通现状,针对北京市公交一卡通存在的问题,提出了培养市民刷卡文化、完善管理制度、强化售后服务、优化公交站台和线路设置、实现一卡互通、异地互联互通等建议.     

南京地铁列车车轮踏面非正常磨耗初析

研究了南京地铁列车车轮踏面非正常沟状磨耗的成因.对车轮、钢轨的外形、材质和硬度等进行了测试,分析了轮轨接触和制动磨损的影响,提出了沟状磨耗的原因.测试结果分析表明,该地铁车辆拖车轮踏面上的凹槽磨耗主要是由于在制动施加频度过高、轮轨接触又不均匀的内因作用下产生的.