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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
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LIU Yu-jun GUO Pei-jun DENG Yan-ping JI Zhuo-shang WANG Ji ZHOU Bo YANG Hong ZHAO Pi-dong 《船舶与海洋工程学报》2006,5(1):53-61
1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic… 相似文献
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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
176.
高速公路路堑边坡滑坡分析与治理 总被引:2,自引:2,他引:0
湖南某高速公路k94 840~k95 040段路堑边坡,因切方开挖和地表水入渗,引起大面积滑坡。滑坡段地质结构复杂岩性多变,应分段进行稳定性计算分析与治理设计。滑坡计算采用简化bishop法,通过反分析计算与工程经验类比法,确定滑动带时抗剪强度指标。滑坡设计采用削坡减载、双排抗滑桩加固以及坡面防护等措施进行综合治理。滑坡治理3 a后,边坡仍保持稳定状态,说明该滑坡治理是有效的。 相似文献
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179.
地铁车辆运行舒适度与平稳性评价 总被引:4,自引:0,他引:4
作为公共交通工具的地铁车辆,应具备良好的运行平稳性并提供必要的舒适度.在进行旅客乘坐舒适性评价时,除沿用至今的平稳性指标外,UIC 513标准的舒适度指标评定方法也被逐步采用.为加深对舒适度指标的理解,比较其与平稳性指标的异同,结合某地铁车辆测试,阐述了两种评价方法的计算过程与测试结果,分析了各自特点. 相似文献
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