基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

10CrNi3MoV船用钢热冲压成形冷却速度研究

()冲压成形形状精度的主要因素,通过10CrNi3MoV船用钢()考察了10CrNi3MoV船用钢热冲压成形的传热特征,推导出的热()本方程,提出热冲压成形模具冷却系统设计相关技术问题.研究表明,当()临界冷却速度,才能使奥氏体直接转变为均匀马氏体;在模具结构、冷却系统、()确定的情况下,冷却速度只与板材自身条件有关,可以通过控制最佳水流速度实现()速度的控制,达到减少和消除热冲压成形中变形和回弹等缺陷,提高热冲压成形质量.     

安全钩装置的设计

安全钩装置是岸边集装箱起重机俯仰系统中的一个重要的安全机构,但其相关设计参考资料很少,为此,笔者根据实际经验,主要基于目前使用最广泛的电动推杆式安全钩,简述一些有关安全钩装置的设计问题。     

2010年世界船舶市场评述与展望

回顾了2010年世界船舶市场的发展,并对未来船舶市场进行了预测。随着世界经济的复苏,2010年航运市场出现反弹,虽然全年呈现震荡格局,但整体好于2009年,散货船、油船、集装箱船年平均运价均高于上年,特别是集装箱船年平均运价比上年高出一倍多。与此同时,三大船型建造市场出现轮动效应,上半年散货船引导造船市场,下半年行情有所下滑,油船订单则从第二季度开始增加,而沉寂许久的集装箱船建造市场在下半年也开始出现大量新订单。预计2011年的船舶市场将难以维持2010年的繁荣局面,但集装箱船建造市场和海工装备有望延续2010年下半年出现的良好市场行情。     

基于纸纤维改性的隧道工程透水砂浆性能研究北大核心CSCD

为提出一种适用于隧道初期支护基面找平并且具有一定透水性能的砂浆,将纸纤维加入砂浆试块中对其性能进行改性。通过分析纸纤维的降解原理,并将不同掺量的纸纤维加入砂浆试块中,对其体积密度、吸水率、抗压强度等基本性能指标及微观结构进行测试和分析。由试验结果可知:在碱性环境中,纸纤维具有可降解的性能特点;纸纤维可以使普通砂浆试块的吸水率提升2~3倍,同时也会造成砂浆试块的体积密度和抗压强度降低;对砂浆试块吸水率和抗压强度进行线性拟合后发现其吸水率和抗压强度呈现负相关关系。研究结果表明,通过纸纤维对砂浆进行透水性能的提升是可行的,但是纸纤维掺量对砂浆其他性能的影响还有待进一步研究。     

基于欧标的硅藻土地层中桩基负摩擦计算

纳米比亚某港口项目建于20余米厚的硅藻土层上,后方陆域回填导致的地基沉降给码头桩基带来严重的负摩擦问题。针对此工程中的负摩擦问题,研究了欧标规范的相关条款并计算负摩擦影响下的桩基承载力,提出多种工程应对措施以降低负摩擦的不利影响,如延后桩基施工时间、打设钢护筒穿过硅藻土层、增加桩径、增加入土深度和采用扩底桩等。延后桩基施工时间是综合成本最低的解决方案。该计算方法可为类似地基中的桩基的负摩擦计算提供参考。     

多孔管孔出流速度和流量影响因素数值仿真及试验

本文通过控制变量法进行工况设计,对多孔管进行数值模拟和试验对比,分别研究多孔管管径、管长、孔径、孔间距、水压五个变量对多孔管孔出流速及流量的影响。使用ANSYS软件中的DesignModeler模块进行几何建模,ICEM中的O-Block技术进行流体计算域网格划分,Fluent软件进行求解。研究发现,多孔管管内径和管长的增加均使孔出流速和出流量减小,管长度的增加会影响孔出流沿程的均匀性;孔径的增大使孔出流速明显减小,且影响孔出流沿程的均匀分布,出流量受孔径的影响较复杂,在孔径不超过2.5mm时可以认为出流量与孔径的平方成正比;孔间距的增大对孔出流速和沿程均匀分布基本无影响,而与出流量成正比。最后将数值模拟结果和试验进行对比,发现试验数据所反映的多孔管出流量与管内径、管长、孔径和孔间距的关系与数值模拟基本吻合,而试验中管的出流量普遍比数值模拟小。     

IACS船舶系泊与拖带新要求解析

国际船级社协会新规范已生效,对于系泊与拖带设计提出了新的要求。本文对规范新要求进行解读,通过对比新旧要求,将计算方法和设计要求的具体变化进行了总结分析,并结合集装箱船和散货船的设计实例,提出了后续设计计算过程中需要特别注意的问题,为后续实船设计提供参照。     

基于两级温差发电的船舶废热回收试验研究

对于船舶柴油机而言,其所做功的30%都以废热的形式随尾气排放到了大气中。利用温差发电(TEG)技术回收船舶余热进行发电具有极其广阔的发展前景。因此提出了一种利用船舶柴油机尾气废热进行两级温差发电的新型装置。在对两级温差发电系统进行建模后,搭建了两级温差发电装置并进行了测试。理论分析和实验结果表明该装置利用温差发电技术对船舶余热回收是可行的。当热端温度达到473 K时,该温差发电实验装置可输出功率250 W,系统热效率为5.35％,相比单级TEG在相同条件下4.04％的热效率,该系统提高了32％。最后,对系统优化和装置的进一步改进进行了探讨。     

通过三峡升船机的船舶排水量校验技术

受三峡升船机船厢结构强度的限制以及防止船舶发生触底,通过升船机的船舶排水量不能超过3 000 t,但目前行业内暂无相应的船舶排水量快速校验方法。通过分析不同类型船舶三维尺度与排水量的对应关系,以船舶方形系数为关键点,得出快速计算船舶总排水量的经验公式,并通过实例验证,从而提出校验三峡过坝船舶排水量的校验方法。结果表明,船舶排水量计算经验公式精度符合要求,提出的校验方法快速、准确。