H2 optimal control of disturbance-delayed systems with application to vehicle suspensions

Optimal control of systems with time delays among disturbances, such as vehicle suspensions, is a relatively simple but long-standing problem in time-delayed control. We consider the exact H₂ optimal control of systems with time-delayed disturbances and develop a computationally efficient approach for controller synthesis. We extend the Lyapunov-based H₂ norm computation to systems with time-delayed disturbances and then derive a concise formula to explicitly evaluate the sensitivity of the system H₂ norm with respect to controller gains. Thence, a set of necessary conditions for H₂ optimal control of such systems using static output feedback are obtained in the form of algebraic equations. Gradient-based methods are adapted to optimize the controller gains. The method is also extended to reduced-order and decentralized control. As an application, a passive suspension system for an eight-DOF four-wheel vehicle is designed via structured H₂ optimization. The results are compared with those of a design based on a Pade expansion for the time delays and a design obtained by neglecting the disturbance delays.     

可持续发展面临的物质化压力——再议非物质化是人类社会经济发展的必然趋势

当前,由于人类无节制地追求高物质消费的生活方式,地球生态圈已被破坏得千疮百孔:森林加速消失、土地荒漠化和水土流失日趋严重、地球持续变暖、自然灾害频发,最终导致人类乃至地球万物的生存空间和生存条件日趋恶化,严重地威胁着地球生态圈的可持续发展。惨痛的现实已让人类认识到以消耗和占有资源、破坏和污染生态环境为基础的提高人类生活水平的物质化发展道路已经完成了它的历史使命,继续走下去将是一条不可持续发展的不归路。同时,也认识到为了实现社会经济可持续发展,人类必须调整、约束自己的行为,实现与万物和大自然和谐相处;实现与邻居(包括本国和邻国)和谐相处;为子孙后代留下绿水青山,留下属于他们的、并足以让他们赖以生存并不断发展的物质资源。为此,从现在起,我们就必须改变当前社会经济发展唯物质为基础的发展模式,而遵从以满足人类的基本物质需求为基础、大力发展和提高社会保障、精神、文化享受为导向的非物质化的社会经济发展模式。人类发展的现实已经从反面证明,今后的社会经济发展也必将证明:社会经济发展的非物质化之路是实现人类社会可持续发展的必由之路。     

穿浪双体船兴波阻力数值计算

利用基于面元法的船舶兴波阻力和兴波波形的势流计算方法,将CFD与CAD技术联系在一起,数值计算高速穿浪双体船的兴波阻力与兴波波形。兴波阻力的计算与实船的剩余阻力曲线趋势符合,对实船船型参数的选择和优化有一定的指导意义。     

非物质化——人类社会经济发展的必然趋势

迄今为止的人类文明史是以物质化为基础和考量标准的社会发展史。五千年来，尤其是自工业革命以来的数百年间，由于人类的聪明才智在为满足自己无止境的物质享受过程中已把我们的生存环境破坏得千疮百孔，严重地威胁着人类自身以及地球生物圈的可持续发展。人类如不及时改变自己的社会经济发展模式，将难以实现社会经济的可持续发展。非物质化为我们提供了社会经济可持续发展的可能。非物质化要求人类改变长期以来社会经济发展唯物质为基础的发展模式，而遵从以满足人类基本的物质需求为基础、提倡大力发展和提高社会保障、精神、文化享受为导向的非物质化取向的社会经济发展模式。使人类社会经济发展、生活水平的持续提高对自然生态环境和物质资源的索取与消耗低于地球的承载极限，从而实现人类社会和地球生物圈的良件循环——即可持续发展。     

工程机械环境噪声测量评定要点

环境噪声问题正在逐渐受到重视，针对工程机械环境噪声各测点A声级读数彼此相差达到5dB(A)以上时的情况，通过分析，提出了不可简单求取算术平均值，而应求取表面平均A声级作为评定指标的结论。     

环境污染忧思灵：浅谈我国环境污染现状与可持续发展

较系统描述了我国目前大气、水和固体废物等对环境的污染。指出控制和减轻环境污染是我国可持续发展的基础性工作之一。     

列车测速仪的溯源

通过对速度、速度的测量以及它们的量值传递的介绍和分析，重点讨论列车测速仪的量传和溯源。     

战略环境影响评价与可持续发展

说明战略环境影响评价产生的背景及特点：分析战略环境影响评价内容，程序以及开展战略环境影响评价应注意的问题，提出开展国家交通运输体系，铁路网规划和重大技术开发决策的战略环境影响评价，将能够有力推动铁路运输的现代化和促进我国社会经济的可持续发展。     

轮图与舵轮图的超边优美标号

1994年, Mitchem和Simoson在研究标号图的问题时,提出了超边优美图的概念。在随后的研究中,一些图被证明具有超边优美性质,同时关于超边优美图的一些猜想也被提出。本文利用递归方法构造了轮图Wn与舵轮图Hn的超边优美标号,证明了这两类图是超边优美图。     

发动机智能起停系统控制策略的研究

首先介绍了发动机智能起停系统工作原理、结构和控制策略以及发动机起动过程的受力情况,其次在Matlab/Simulink中建立了起停系统控制策略模型,通过和Advisor联合仿真,在NEDC循环工况下对配备起停系统的汽车和传统汽车的经济性能做了对比分析,最后在转鼓试验台上进行发动机起动和整车的油耗与排放的对比试验。仿真与试验结果表明,起停系统能保证发动机快速起动且转速波动小;配备起停系统后整车的HC、CO和NOx排放远低于欧Ⅳ排放限值,100km油耗比传统汽车降低3.63%。