基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

10CrNi3MoV船用钢热冲压成形冷却速度研究

()冲压成形形状精度的主要因素,通过10CrNi3MoV船用钢()考察了10CrNi3MoV船用钢热冲压成形的传热特征,推导出的热()本方程,提出热冲压成形模具冷却系统设计相关技术问题.研究表明,当()临界冷却速度,才能使奥氏体直接转变为均匀马氏体;在模具结构、冷却系统、()确定的情况下,冷却速度只与板材自身条件有关,可以通过控制最佳水流速度实现()速度的控制,达到减少和消除热冲压成形中变形和回弹等缺陷,提高热冲压成形质量.     

造船资源管理与配置研究

在界定造船资源的基础上,建立了造船资源能力与负荷管理模型,该模型分为造船资源维护、基于ISWBS任务包组的造船负荷计算、造船资源平衡、作业流程与负荷采集点设置四个功能区.文章重点针对基于ISWBS的造船资源配置策略进行了详细的建模阐述,并进行了资源配置应用分析.     

上海市道路工程建设过程保护机制研究

为进一步规范共同廊道建设的道路工程与相关工程的协调工作,减少因实施进度造成的设计方案妥协和投资增加,针对道路工程建设过程保护参数进行了全面、深入研究。在充分整理相关法律法规和多个在建工程协调经验的基础上,确定道路工程建设过程安全保护参数以及取值方法。并对保护机制的启动和实施提出了操作性建议。     

航道整治过程中的连续刚箱梁拆除施工技术

因运河航道整治升级,老桥因主桥跨径和通航净空不满足要求,需拆除重建。为保证航道的通航需求,采用拆桥挂篮配合钢管支架进行上部结构的拆除作业,简单迅速完成连续箱梁的拆除施工     

老城区城市主干路交叉节点与在建地铁交叉的总体设计分析 ——以贵阳某项目为例

本文以贵阳某工程为例,介绍了旧城区城市主干路在红线限制、管线复杂,且与在建轨道交通工程有交叉的情况下,如何进行平交口改造为立体交叉的总体设计方案,旨在为相关工程提供借鉴及参考。     

跨航道钢箱系杆拱桥拱梁整体顶推施工工艺

边坡监测是检验边坡防治效果的重要手段,监测结果的准确性、可靠性、及时性直接影响公路全寿命周期的安全。目前,针对滞洪区高速公路生态边坡的应用研究较少,护坡效果也尚未明确。因此,本文依托津石高速天津西段生态护坡工程的实际项目,设计开展滞洪区路基边坡稳定性监测试验和生态性监测试验,对边坡稳定性和生态性效果进行验证分析,为滞洪区路基边坡生态护坡设计施工提供技术参考和实践经验。研究结果表明：新型生态护坡的稳定性和生态性效果优于传统护坡,新型生态护坡技术具有广泛的应用前景。     

路基边坡滑坡风险评估及治理方案研究

为防范高等级公路营运期间路基边坡滑坡风险,本文立足于风险评估理论模型,依托某高速公路路基失稳事件实例,结合现场勘察检测数据和数学仿真计算,得出路基边坡滑坡发生率为21%、安全系数为1.04;在风险评估的基础上,分别从滑体上中下部三个角度提出了对应的三类路基边坡滑坡治理方案;综合对比治理后滑坡发生发生率和经济效益等因素,优选出最佳的坡面锚索框架梁支护结合预应力锚索抗滑桩支挡综合治理方案;最后对治理后的路基边坡效果进行评价。本文研究结果可为相关公路路基边坡滑坡灾害风险评估及治理提供完善的经验参考。     

在役码头桩基承载力静载试验

传统在役码头的桩基承载力检测需拆除上部结构,使得检测工作量大且工期较长。以某旧码头桩基检测工程为依托,阐述在保持上部结构完整的情况下,快速准确检测桩基承载力的方法。首先通过数值模拟分析上部结构与桩基荷载分担比例,初步确定试验堆载量。同时在码头下部的桩头安装传感器,加载过程中能较精确的测得桩顶的实际荷载。用该方法顺利地对该码头2根桩承载力进行检测,取得了较好的效果。     

基于恒载零弯矩理论的预应力配束方法

预应力混凝土桥普遍存在跨中下挠,其根本原因是桥梁结构在施工建设过程中积累了不平衡弯矩。为了从根本上解决此问题,减小不平衡弯矩,基于恒载零弯矩理论,研究了预应力混凝土桥的直线与曲线布束形式,推导了预应力配束的相关计算公式,建立了预应力混凝土桥的预应力配束方法,并通过算例进行分析,验证该方法的有效性,从而可以主动控制预应力混凝土桥的跨中变形。