特大型耙吸挖泥船研制及工程应用

针对特大型耙吸挖泥船多工况、大舱容、大挖深、精确与高效控制及良好的航行性能等问题,进行船型、系列化耙头、高效泥泵、耙臂泵和控制系统的研究。采用理论研究、大比例尺模型试验、实船验证等多种研究方法,解决了限制特大型耙吸挖泥船国产化的技术瓶颈。在上述研究成果的基础上,设计建造了2艘特大型耙吸挖泥船,两船服务于我国多个重大港口航道工程,经济和社会效益显著。     

绞吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统

介绍了自主开发研制的绞吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统的主要功能。该系统针对土质变化,运用多项高新技术,监测绞吸挖泥船的工作状态,建立施工参数与挖掘土质及产量的相互关系,通过分析、优化、辅助决策与提示,指导疏浚操作人员对疏浚参数的优化改进,从而提高绞吸挖泥船的生产效率。该系统已通过天津市科技成果鉴定和中港集团验收,并在集团多条绞吸船上推广使用,效果良好。     

绞吸挖泥船作业产量的现场优化技术

根据绞吸挖泥船疏浚作业产量现场优化技术研制出的辅助决策系统可直接安装在挖泥船上,根据水下土质变化情况,通过建立改进疏浚工艺的数学模型,采用电子信息技术进行疏浚产量的现场寻优,实现高产稳产,平均提高工效30%以上。     

污染底泥精确疏浚技术

为提高我国浅水湖泊环保疏浚质量,实现环保挖泥精确疏浚的设计思想而研发环保疏浚仪表.该设计采用高精度定位及挖深控制技术,通过示范工程的验证,使疏浚后精度控制在<10 cm范围内.通过对关键技术的研究,提高环保疏浚精度,从而保证在最大程度清除污染底泥的同时,减小对未污染土的破坏.     

耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计

根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。     

国际水道测量软件的最新技术进展

以中交集团于1999年引进的美国HYPACK,Inc公司的HYPACK MAX~软件为例,追踪介绍了国际上水道测量与疏浚软件的最新技术发展现状。     

耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。