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4WID-EV的自动差速原理及控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对研究四轮独立驱动电动汽车差速行驶问题时仅以动力轮为研究对象而忽略车架内力调节作用的局限性.建立含有车架内力和车轮侧向力的汽车纵向动力学数学模型.通过对模型中各车轮的受力细分,研究四轮独立驱动电动汽车的自动差速原理,并制定“次最优转矩组合”的控制策略.在ADAMS中构建该车辆虚拟样机并对其数学模型、差速性能、控制性能进行仿真验证.结果表明,数学模型准确,车辆的自动差速性能和控制性能更佳. 相似文献
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鹏程出租汽车公司是深圳市出租车行业公认的、当之无愧的优质服务和先进管理标杆.鹏程公司21年来秉承“乘客至上,服务第一”服务理念和“公司关爱驾驶员,驾驶员心系乘客”管理理念,坚持人本管理、民主管理和科学管理,引导全体员工竭心尽力为乘客服务,带出一支一流素质、一流服务、和谐稳定的出租车驾驶员队伍. 相似文献