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基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 相似文献
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船舶主机性能故障的主成因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了船舶主机20种典型性能故障的仿真模型计算结果。通过对各故障下热工参数的主成因分析,揭示了热工参数的相关性,提出了性能故障的降维识别方法,并介绍了人工神经网络在船舶主机故障诊断中的具体应用。 相似文献
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为了改善系统的性能,PI调节的方法被广泛应用于控制系统中.通过分析有源电力滤波器输出电流控制系统中传统PI控制的优缺点,提出了同时使用重复控制器和PI调节器的输出电流控制方法.理论分析和实验结果都验证了这一方法的可行性. 相似文献
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高压全桥直流变换器的自启动自激励电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了DC/DC直流变换器的自启动,自激励电路的设计原理,对实际电路进行制作和调试。实验结果表明,各项性能指标均达到了预定的设计要求。这对于研究新型电力电子器件在变流,变频技术中的应用是一个有益的尝试。 相似文献
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层次分类诊断模型的多重结构神经网络实现与应用 总被引:3,自引:1,他引:2
在层次分类诊断推理理论的基础上,构造出一种多重结构神经网络模型,以降低系统的复杂性,实现系统分层次构造,知识分系统学习和故障全局并行推理。 相似文献
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